中國古代軍陣實用之刀法劍法，到明朝基本已經失傳。像何良臣、茅元儀、宋懋澄、戚繼光這些名臣良將，在這個認識上出奇地一致。
戚繼光因此在《紀效新書》第一版中乾脆不錄任何刀劍法，一直到第二版時，才將得自日本的刀法改良後收錄進去，定名為《辛酉刀法》。同時又仿倭刀形制造制軍刀，這便是現今存世不少的戚家刀。
在作戰時，明軍的武器常常被武士刀砍成兩節，有些戰士甚至胳膊和頭顱直接被武士刀砍掉，這給明軍造成了很大的心理恐慌。在倭寇的步步緊逼下，明軍一退再退，眼看就要全軍覆沒。
這時，一位高大威猛的將軍站了出來。他跳到一塊巨石之上，拉弓搭箭。只聽三聲脆響，跑在最前面的三個倭寇應聲倒地。剩下的倭寇不敢追趕，明軍這才穩住了陣腳，避免了全軍覆沒的危險。
戚繼光發現，明軍失敗的主要原因有兩個，一是單兵素質差，二是武器落後。在與倭寇的作戰中，戚繼光繳獲了一批武士刀。他對武士刀做了深入研究，發現武士刀並非沒有弱點。
原來，由於重心的原因，武士刀通常需要雙手持握，在全力劈砍時威力極大。但是，如果劈砍不中的話，腋下等薄弱部位就會露出來，很容易被對手攻擊，防禦性能稍差。
瞭解到這一點後，戚繼光決定對單刀進行改良。這把戰刀名為“萬曆十年登州戚氏軍刀”，正是當年戚繼光改進後的戰刀，史稱“戚氏軍刀”。
戚家軍刀（明·萬曆十年 公園1582年，此刀為明萬曆十年抗倭名將戚繼光（公元 1 528-1587）任薊鎮總兵時下令鍛造）
它通長89，柄長16釐米，重心更為合理，而且刀柄也進行了改良，使它既能雙手持握又能單手持握，不僅使用方便，也大大增強了防禦性。
戚繼光將戚氏軍刀配備軍隊後，滿懷希望地要打勝仗，可結果卻令他大失所望。明軍依然連吃敗仗，這讓戚繼光十分惱火。一個偶然的機會，戚繼光從一名俘虜身上，搜出了一本武功秘籍，名為《陰流劍術目錄》。
戚繼光自幼習武，他拿到這本書後，日夜不停的加以研究、操練。經過一年多的學習，戚繼光發現這套刀法雖然十分樸實，但卻非常實用。在打鬥時，主要依靠力量和速度，講究快攻直取，往往能一招制敵。
最重要的是，這套刀法十分容易上手，特別適合軍隊這種大規模人群練習。戚繼光練成後，將刀法傳授給了明軍。再碰到倭寇的時候，戚繼光本以為能大獲全勝，結果明軍依然害怕倭寇，稍遇困難就臨陣脫逃。
除了訓練嚴格，戚繼光在軍紀上也十分嚴明，賞罰必信。軍隊出征時，但凡有擾民行為的，一律斬首示眾，絕不姑息。同時，戚繼光對士兵的獎賞也十分豐厚，殺死一個倭寇就能得到30兩的賞銀，這極大刺激了戰士的積極性。
經過一年多的磨合，這隻軍隊初步成型，戚繼光十分想檢驗一下軍隊的戰鬥力。公元1561年4月，倭寇大舉侵犯浙江台州。戚繼光得到消息後，連忙率領軍隊迎戰。到了海邊之後才發現，這批倭寇加起來多達兩萬人。
而戚繼光的軍隊全是新兵，人數也只有四千，能不能戰勝倭寇，戚繼光自己心裡也沒底。倭寇登陸後，依然分成幾股作戰。戚繼光冷靜判斷了形勢，決定採取集中優勢兵力，各個擊破的戰術。
首先要找到一股實力較弱的倭寇，集中優勢兵力，在局部取得絕對優勢，以殲滅敵人的有生力量為主。之後再尋求戰機，各個擊破。
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