不管是汽車也好，摩托車也罷，在傳統的並列發動機中，曲軸的佈置方式都是以0°—180°—0°—180°的形式排列，但是在雅馬哈的旗艦運動車型：YZF-R1上，採用了Cross-Plane，俗稱十字曲軸的佈置方法，讓四個活塞對應的曲軸以0° - 90° - 180° - 270°的垂直形式排列。
這種佈置形式的好處在於，相互垂直的活塞能夠在運轉過程中處於相互獨立的做功行程，實現非對稱式的點火間斷時間，以減低機件的慣性扭力。簡單說它的實際作用是增加了中低轉的功率，又維持了高轉功率不降低，中高轉速攀升更線性，不會像往常車型那樣會有暫短的動力遲鈍反應。
但實際上，對於街道騎行而言，能感受到十字曲軸發動機特性的機會並不多，大家感受到最大的變化其實是帶有一點V4味道的聲浪。
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