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由于步兵强调步行战斗，因此能够便携的火炮要求其炮身和弹药重量一定要轻，口径也不能太大，这就限制了火炮的使用，因此目前便携的，主要是60毫米、82毫米和120毫米迫击炮。特别是在山地作战时，迫击炮的曲射和反斜面射击能力，是步兵重要的依仗。在1962年的对印自卫反击战中，我军装备的120毫米迫击炮，由炮兵背负，随步兵分队作战，发挥了重要作用。但严格上来说，当时120毫米迫击炮事实上是由炮兵携带的，还不是由步兵携带的。 早期的步兵装备的平射火炮，被命名为“步兵炮”，口径多为70、75毫米，采用轮式推进，在第二次世界大战中，日本、德国等国陆军都大量装备了步兵炮，在中国战场上，经常可以看到步兵们利用畜力或者干脆人力推进步兵炮前进，很多反映抗日战争的影视剧中，也有类似的表演。但事实上，中国战场上的主角之一，日本92式步兵炮，全重约212千克，炮长不超过3米，所以是完全可以分解之后经步兵或者炮兵便携运输的，它们是当年步兵平射攻坚的利器！
当然，200多千克的火炮对于步兵便携而言还是太重了。当时步兵们还想出了不少好点子，比如107毫米火箭炮，可以把火箭弹单独拿出来平射击发，利用田埂、土坎、堑壕胸墙，构筑一个土质发射平台，用干电池和导线击发，射程几百米，也可以达到攻坚作战的效果。
不过现在，步兵炮早已成为历史。现在步兵便携的，是无后坐力的单兵攻坚武器，可以称之为“便携式火箭炮”，美军大量装备的卡尔·古斯塔夫M3E1新型无后坐力火箭筒，就是其中代表。它口径84毫米，可以发射超口径火箭弹，全重还不到7千克，使用多用途弹种，可达成多目标打击效果，是步兵的好帮手。
兵工科技
63式107毫米轻型火箭炮
其实这个问题如果宽泛一些来说，单兵可携带可不只是迫击炮一种火炮武器，实际上RPG7火箭筒(我军为69式火箭筒)这也是属于火炮的一种，属于无后坐力武器。我军的82毫米无后坐力炮也是一种单兵可携带的武器。当然需要多人配合携带。迫击炮也是一样需要多人携带。
无后座力炮也是单兵手中的重炮武器
RPG7绝对是单兵中的大炮
还有一种非常著名的火炮也是可以单兵携带的，它就是我国研发的著名的107毫米火箭炮，该武器已经成为经典武器，被许多国家的武装人员采用。可谓是游击队手中的“超级大炮”。这种武器不光可以单兵携带发射筒进行发射，还可以裸弹发射。
我军107毫米火箭弹可裸弹射击
为便于步兵携行，63式107毫米火箭炮的要求相当严格，107火箭炮不仅总重量轻，还可以快速分解和结合，拆开后的单个部件重量不超过30公斤。为满足人背的要求，规定分解部件在尺寸上要具备：上不过颈（便于抬头），下不过臀（便于跨步），宽不过肩（便于通过），重心贴身（防止扭腰）；重量不超过30公斤；火箭弹重量小于20kg；火箭弹还要满足技战术指标：射程大于8km，战斗部重量大于8kg这些特点。
除了上述这些提到的武器之外，单兵能携带类似火炮的武器还有不少，像美军现在使用卡尔古斯塔夫多用途反装甲反人员武器系统，SMAW火箭筒，实际上也算是火炮武器的，只不过与正经的火炮相比，它们射程近，威力差一些。但实际要看你的需求和任务目标。毕竟大型火炮不如单兵武器使用的那么灵活。
美军的卡尔-古斯塔夫多用途反装甲反人员武器系统
美军的SMAW火箭筒
陶德中士
最早由步兵携带的火炮，的确就是迫击炮，或者叫轻型臼炮，起源于日俄战争中，俄军为了对付日军的堑壕战术而将47毫米海军炮搬上岸，以仰射的方式发射超口径炮弹打击堑壕中的日军。其后，在一战中迫击炮发展成熟，并发明了现代原理的迫击炮，诸如法军的斯托克斯M1918式81毫米迫击炮。
一战中，为了对付敌人的坚固火力点，德军的“暴风突击队”也装备了迫击炮，但其原理落后，重量很大，携带不便，为此，德军大量使用迫击炮，这样就不用召唤后方炮火，直接消灭对方的火力点，步兵炮在二战中得到广泛应用，除了日军的92式70毫米步兵炮外，苏军和德军都有自己的步兵炮，为一线步兵提供及时火力支援。但在战后，步兵炮很快被无坐力炮和火箭筒取代。
无坐力炮和火箭筒在二战中开始大量使用，最初主要是以反装甲为主，但随后配备了包括榴弹在内的不同弹种，现在看，火箭筒逐步取代了大部分老式无坐力炮，但瑞典的卡尔古斯塔夫84毫米无坐力炮，则广泛多国军队。
除了上述这些火炮和火箭筒之外，现代装甲步兵在作战中，一般还有步兵战车上的速射炮为其提供火力支持。
鹰眼防务观察
首先分清步兵和炮兵，按题题主问的应该是步兵。步兵兵种下设有很多不同的专业，例如通信、侦察、特战、装甲、汽车等等，其中营连属炮兵就是步兵专业序列其中之一，学名叫做“轻便炮兵”。严格讲，营属小型火炮，仍然属于步兵。轻便炮兵，过去也称伴随炮兵。是由步兵营或步兵连等分队直属掌握的，使用迫击炮、无后坐力炮等小型轻便火器作战，直接支援团以下步兵分队作战的火炮专业。在我军，轻便炮兵的常设编制为营属炮兵连或连属炮排，战时也可由上级临时加强组成轻便炮兵群。解放军的摩托化步兵营通常设有一个炮兵连和一个机枪连，其中营属炮兵连下设三个排，分别装备6门82毫米迫击炮和6门82毫米无后坐力炮，以及6挺35毫米自动榴弹发射器。由于配备装甲输送车或步兵战车，所以解放军的装甲步兵营没有机枪连，只有炮兵连，配备火力更强的100毫米迫击炮或120毫米自行迫榴炮。在战时，步兵营长会将炮兵连的82毫米无后坐力炮和35毫米自动榴弹发射器排分解开，以班组的形式直接编入和加强到步兵连，由步兵连连长直接指挥。而6门82毫米迫击炮则由营长集中掌握，用于对全营的火力支援。轻便炮兵直接隶属于步兵，不归炮兵部队管理。以上的都属于'步兵'携带的火炮。（摘自'科罗廖夫的军事客厅'）
滋一脸
对于步兵来说，能够伴随作战的火炮是最宝贵的，这种火炮一般叫做队属火炮，其中迫击炮是最常见的队属火炮。
在早期各国的步兵部队中，迫击炮并不是主要的队属火炮，当时的各国步兵普遍装备的是步兵炮，就是轻型榴弹炮，中国人最熟悉的就是日制92式步兵炮，一般那个日军大队装备两门，所以也叫大队炮。德国也有类似的75步兵炮。
不过在二战中，参战各国发现，步兵炮对于步兵来说还是太重了，而迫击炮由于重量轻能够跟上步兵的运动，而且迫击炮的炮弹比步兵炮的威力还要大，所以步兵炮大部分被迫击炮取代，对于不能直射的问题，当时各国尤其是欧洲各国普遍采用反坦克炮直射的办法来对付需要直射的目标。
到了二战之后，无后座力炮的技术成熟，使得无后坐力炮营团级反坦克火力的骨干，火箭筒的射程太短，无法作为团级单位的反坦克火力使用，只能放在连排，这时各国步兵的队属火炮一般包括迫击炮和无后坐力炮。
不过随着技术的发展，无后座力炮的反坦克作用逐步被反坦克导弹所取代，一般各国都是把反坦克导弹作为步兵反坦克的主要力量，火箭筒尤其是一次性火箭筒作为单兵的反坦克武器。
对于迫击炮来说，它的曲射目标没有什么变化，所以还是主要作为支援步兵的主要火器，而步兵携带的直射火炮现在不止包括无后座力炮还有自动榴弹发射器，由于榴弹发射器的弹药可以和枪挂式榴弹发射器通用，目前各国大都是用自动榴弹发射器作为支援步兵的主要直射火器，不过由于榴弹的威力不如无后座力炮。在一些特殊的场合，比如说要在墙上开一个洞让步兵钻过去，榴弹发射器的榴弹就显得威力不足，无后座力炮的炮弹就来展示威力了。不过，无后座力炮现在使用的地方已经不是很多了。
现在步兵配备的队属火炮主要是迫击炮和榴弹发射器，无后座力炮在进行城市战的时候也会加强给步兵。
有痰
现代战争与二战的一个重大区别在于，二战讲究单兵或者集群式冲锋，攻坚战多为城市巷战，所以需要班组具备很强的火力支援，电影《钢琴师》中，躲在无人区大楼的犹太人游击队员就是用自治的燃烧瓶和冲锋枪抵抗德军，随后德军的步兵班组就带着波波炮前来支援了，这个重量只有200斤的18步兵炮所射出的高爆弹对付一般性工事还是很管用的。发展到现代阶段，这种老笨的炮就难有用武之地了。
以美军为例，班组火力一般为通用机枪，其余则配备炸药、剑鱼地雷或者是C4，在进行巷战的时候，视情况恶劣程度会配发标枪导弹。无人机慢慢取代了地面火力的直接打击，通过电脑数据传输会发出更快更为有破坏力的工事。
但这并不是说明步兵重武器已经慢慢消失在了一线实战当中，其实不然，很多国家的标准军事配置仍然有步兵炮之类的武器，比如迫击炮、火箭筒乃至瑞士公司生产有效射击距离达到2000米的机关炮，他能发射25mm穿甲弹，反步兵的同时也具有一定程度的反装甲能力。中国产的PF89式反坦克火箭同样是步兵重器的佼佼者，这中火箭于84年初设，90年代初装备部队，又经过后续的不断改进，渐渐成为能提升步兵反坦克火力密度并同时提高协同作战能力的武器。
重量轻是它最大的优点，整体不到10公斤，根据型号的不同分别配置了瞄准镜或者三脚架，可以肩射也可以架射。主炮弹为穿甲弹，重达6.2公斤。目前这种武器已经大规模普及到了全军一线部队，而且据相关人士透露，目前的这一款型号仍然处于改进之中，未来的型号将会更加提高实战能力。
贞观防务
1、步兵榴弹发射器。
2、火箭筒。
3、无后坐力炮。（直瞄火炮）
4、日本92式榴弹炮可以拆开步兵携带。
5、机关炮其实可以带，但是一般会用机枪不会用机炮。
6、高射机枪步兵可以携带，这个和炮也差不多少。
7、我军107火箭炮可以拆开由步兵携带。
星垂平野阔月涌大江流
二战时步兵可携带的还有山炮和无后坐力炮。随着火箭筒的普及，目前步兵主要携带迫击炮和火箭筒了。无后坐力炮逐步在消失。
chris165851567
团一级步兵以前有三种，迫击炮丶无后座力炮丶40火箭筒。随着军队发展，现在有什么不很清楚，但只要团是基本战斗单位这一点没改变，上面三种火炮则不会有根本性的变化，最多只是火炮的口径及弹种的性能有所改变而已。这都是延袭前苏军的体制。
颗尘埃54175524338
首先要分清枪和炮的区别，口径≥20mm的身管，并且发射的弹药以破片杀伤为主的称为炮。这样步兵携带的榴弹发射器、单兵火箭筒、无后座力炮以及迫击炮，单兵反坦克导弹都属于火炮。还有一些退出现役的如掷弹筒、步兵炮也属火炮。
