麻省理工的 Cheetah 3 機器人能在看不見的情況下上樓梯

麻省理工的 Cheetah 3 机器人能在看不见的情况下上楼梯

麻省理工學院的 新視頻顯示,其 Cheetah 3 機器人不需要用“眼睛”看就能上樓梯。即使沒有攝像頭,這個 90 磅(約 40 .8 公斤)重的機器人通過配備的新算法,也能夠以觸碰的方式來駕馭周邊環境。

四足機器人上樓梯的樣子之前我們也看過,比如 Boston Dynamics 的 SpotMini 機器狗,不過 SpotMini 搭載了攝像頭,它是具備視覺系統的。Cheetah 3 背後的團隊希望它能夠在看不到前方路況的情況下移動。過分依賴視覺可能會降低行動速度。 “如果它踩到攝像頭看不到的東西怎麼辦?它會做什麼?“麻省理工學院機械工程教授Sangbae Kim 在新聞發佈會上說道。 “這就是盲運動(blind locomotion)可以幫到忙的地方。我們不想太依賴視覺。”

麻省理工學院在新聞發佈會上表示,該計劃是讓機器人在人類無法進行冒險的地方活動——比如進入發電廠內部一探究竟。 “通過遙控機器人可以更加安全地完成危險、邋遢和困難的任務,”Kim 說。

視頻中,Cheetah 3 機器人完成了上樓梯(有障礙物)、慢速行走、快走、快跑、旋轉跳躍、跳上平臺等動作。直接看視頻吧,更直觀。

麻省理工的 Cheetah 3 機器人能在看不見的情況下上樓梯最先出現在動點科技。


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