公元263年，鄧艾與鍾會一起接受司馬昭的任命伐蜀，最後他率先進入成都，滅亡了蜀漢，為司馬氏政權立下汗馬功勞。但後來受到鍾會的陷害，他被押送回洛陽，奈何後來鍾會反叛，衛瓘斬殺鍾會後把他一起也給收拾了一代名將就此隕落。
一百多年後，東晉朝堂上又出現了一位同鄧艾命運極其相似的將軍，也是滅亡敵國後被誤殺，而這一切的源頭，似乎都是出征前的一句祝願引起的。
當時東晉氣數將盡，劉裕已經登上了政治舞臺，他東征北討，把本來支離破碎的東晉江山重新組合完整，並大面積的擴大了疆域。義熙十二年(416年)八月，劉裕做好了各種準備後，派遣手下最得力的大將軍王鎮惡為前鋒，出兵北伐，準備一舉消滅後秦和北魏，統一天下。
出發前，前將軍劉穆之（劉裕的第一心腹）在積弩堂專門為王鎮惡辭行，對其說:"從前晉文王（司馬昭）把蜀地委託給鄧艾，現在也要把關中委託給您了，希望您要好好努力。"王鎮惡說:"我借托風雲，承蒙提拔，咸陽如不攻克，誓不再渡長江返回。"就是劉穆之的這一番話，不知道是冥冥之中的天意還是本來的定數，竟一語成讖。
王鎮惡帶領大軍出發後，除在潼關稍有滯留外，一路所向披靡，軍隊無往不前。八月二十三日，王鎮惡率軍到達渭橋，讓士兵吃完早飯後，命令所有將士棄舟上岸。當時渭水水流非常湍急，眨眼之間，船艦都隨流而去。王鎮惡登上高處對士兵們說:"諸位將士的家都在江南，這裡是長安城北門外，離家相去萬里，而船隊所載的衣物錢糧，都一起被逐流沖走了，前面是幾萬強敵，後面是渭水湍流，難道還有求生的希望麼？如今唯有死戰，立下大功，才是唯一出路。"於是身先士卒，帶隊衝向長安城，眾人也知道沒有退路，無不奮勇爭先。後秦軍早已經被王鎮惡的大名嚇的魂不附體，如今看到這樣兇猛的攻勢，瞬間就土崩瓦解，王鎮惡自平朔門(長安北門)攻入長安。第二天，後秦皇帝姚泓帶妻子兒女歸降，後秦滅亡。
不久劉裕也來到長安城，對王鎮惡及將士們進行了封賞。劉裕本來打算繼續北伐，可是由於留守建康的心腹劉穆之忽然去世，後方大本營不穩，所以劉裕急匆匆的趕回建康，而把長安交給了王鎮惡留守，名義上的主帥則是自己十二歲的兒子劉義真。
義熙十四年(418年)，胡夏的皇帝赫連勃勃看準了長安守備空虛，沒有足夠的後援，於是派大軍前往征討。王鎮惡率軍進行抵抗，夏國沒有佔到什麼便宜，但是令他沒有想到的是，敵國不能拿他怎麼樣，同事卻要對他下黑手了。
跟隨王鎮惡一起守備長安的沈田子早就跟他有仇，看他不順眼，以往在劉裕面前說他的壞話沒有得逞，所以這次想趁機謀殺了王鎮惡。義熙十四年正月十五日沈田子邀王鎮惡到大營舉行軍事會議，在摒除左右人員之後，讓親隨擊殺了王鎮惡，一代名將就此隕落，當時才46歲。後來不久沈田子也被殺，在這樣將領內鬥的情況下，關中很快的被夏國所佔。
劉裕聽說後也非常吃驚，給皇帝上書說沈田子一時發瘋，竟然殺了主帥，請求追封王鎮惡，在他自己登基做了皇帝后又追封王鎮惡為龍陽縣侯，諡號壯侯，同時還給予王鎮惡太廟的配祭禮待。
雖然死後哀榮不斷，但是王鎮惡的死還是一件很大的遺憾，而他出徵前，劉穆之讓他效仿鄧艾的話，確實也有一語成讖的感覺了。
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