《轩辕剑》是由大宇资讯股份有限公司制作发行的系列游戏，至今为止已发行十二款角色扮演游戏，一款回合制策略游戏，四款网络游戏。一般认为，十二款角色扮演的单机游戏是《轩辕剑》正统系列，而其他五款游戏为衍生作品。负责研发《轩辕剑》系列的团队为DOMO小组。最新作品《轩辕剑外传：穹之扉》已于2015年3月26日上市。
《轩辕剑》系列荣获两岸当时无数的游戏奖项。其中三代外传于2012年被改编成电视剧。《轩辕剑》系列与同公司的《仙剑奇侠传》系列并称“大宇双剑”，均被公认为华人世界的两大经典角色扮演游戏系列。
正传：轩辕剑 轩辕剑贰 轩辕剑叁：云和山的彼端
轩辕剑肆：黑龙舞兮云飞扬 轩辕剑伍：一剑凌云山海情 轩辕剑陆：凤凌长空千载云
外传：轩辕剑外传：枫之舞 轩辕剑外传：汉之云 轩辕剑叁外传：天之痕
轩辕剑外传：云之遥 轩辕剑外传：苍之涛
衍生游戏：轩辕伏魔录 轩辕剑网络版 轩辕剑外传Online 轩辕剑网络版2:飞天历险
轩辕剑七 轩辕剑网络版3:天之痕
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