一直以為中國歷史上春秋戰國時的“疇騎”是我國最早的騎兵軍隊。公元前307年，趙國邯鄲城趙武靈王開始推行胡服騎射，中國正式形成騎兵這個兵種。其實早在商朝中國就已經出現騎兵的雛形，如果單純論士兵上馬的話，商朝就發展起了一定規模的騎兵。據甲骨文記載，騎馬的軍人自商朝末年便已出現在中華大地上，殷墟出土的人馬合葬“騎兵墓”更是為其提供了可靠的佐證。
但限於當時青銅兵器冶煉工藝的落後，無法鍛造出騎兵使用的足夠長度的刀劍，而且因為沒有鞍韉這一限制，長矛，戟等擊刺兵器在馬背上也無用武之地 ，所以當時的騎兵只能充當快速反應步兵的角色。但逐漸發展起來的戰車無論在攻防還是速度和持久力上都大大優於騎兵，畢竟士兵在沒有馬鞍的馬背上持續作戰是一件痛苦的事情。
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