近年来，各家车型一直在混动方面发展，日系两田之间的竞争关系，不断推荐改良混动方面发展，朝着更加高效的运行方向走进，虽是混动，只是它两走的道路是不一样的。
来说说丰田第四代混动版本，它最大的驾驶感就是平滑，根本感觉不到电机之间之间的介入，这一点要归功于丰田的核心部件（power spit device）动力分流装置，简称psd。
行星齿轮机构是这个玩意的精华，大电机MG2与行星齿轮的外圈（Ring Gear，红色）相连，再与驱动轮相连，中间的行星齿（Planetary Gear，蓝色）与发动机的曲轴输出端相连，中心的太阳齿（Sun Gear，绿色）与小电机MG1相连。可以看到，在这种设置下，发动机与两个电机之间是一直保持连接状态的，所以在发动机的动力介入的时候，不会产生明显的顿挫感。
大电机MG2的主要任务是直接为驱动轮提供动力，然后在减速时发电，为电池充能。小电机MG1除了可以发电外，还能通过调节自身转速，来控制发动机的转速，使其尽量维持在高能效转速区间。
丰田混动系统工作原理为，车辆温柔起步时大电机为车辆提供动力，到达纯电模式最大速度时燃油发动机启动电机停止提供动力，由燃油机发动机接手。
急加速时，大小电机与燃油发动机一起启动，一起推进车辆前速前进。
而本田的则是另一种混动方式。本田的混动系统比丰田混动要简单许多，发电机与驱动轮相连接，发动机与发电机相连接，而发动机与驱动轮之间则通过一个可开合的离合器相连接。
与丰田的混动模式不同，本田在混动模式下，离合器处于断开状态，因此发动机的动力并不能直接作用于驱动轮上，而是全部给了发电机，最后还是由电动机驱动车轮。
当车辆进入高速巡航状态时，离合器闭合，系统进入一种丰田混动系统没有的模式——发动机直驱模式。在这个模式下，发动机代替电动机，通过齿轮组直接驱动车轮。此时发动机在最佳工况下运转，带来更好的燃油经济性。丰田混动模式由于发动机与电机无法分离，在加减速不均匀的复杂工况下，发动机需要动态调节自身动力，所以要想持在在最佳工况工作，难度略大。而本田的发动机与电机可以完全断开，发动机可以长时间工作在最佳工况，所以从理论上讲效率会高一些。
与丰田的混动模式不同，本田在混动模式下，离合器处于断开状态，因此发动机的动力并不能直接作用于驱动轮上，而是全部给了发电机，最后还是由电动机驱动车轮。在效率层面上，丰田和本田差别不大。但因为两者在机械结构上存在比较大的差异，所以它们带来的驾驶感受就有所不同。
丰田在传统内燃机非线性的动力特性上，加入了动力非常线性的电动机，内燃机和电动机这两股动力有机混合在一起，传送给驱动轮，从而获得了比传统内燃机更加平顺的驾驶体验。而本田的除了发动机直驱模式，在其他模式下，都是由电动机直接向车轮输出动力，内燃机的动力更多地转化为电能，彻底告别了内燃机不线性的输出特性，加速平顺且轻快，驾驶体验更接近一辆纯电动车，甚至有点运动的味道。
总体来看，丰田用传统内燃机车思路做混动车，而本田则是用电动车的思路做混动。
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