莫里斯·拿騷是荷蘭國父威廉·奧蘭治的兒子，威廉領導著尼德蘭反抗西班牙，並於1581年在尼德蘭北方七省成立了“尼德蘭聯省共和國”，因荷蘭省的經濟最發達，也稱“荷蘭共和國”。
1584年，奧蘭治的威廉被西班牙國王腓力二世派人暗殺，拿騷的莫里斯繼承了其父未竟之業，接掌荷蘭省執政和陸海軍統帥之職。莫里斯茨在為人大度，與百姓的親和力方面不如其父，但在軍事才能方面則要青出於藍而勝於藍。
此時，歐洲各國軍隊流行的是西班牙式的方陣，其與古代密集方陣有些相似。這種以集團部署在冷兵器與熱兵器相交的年代裡，顯示出其獨有威力，西班牙也一躍成為歐洲軍事強國，依靠西班牙式的方陣橫掃天下。
歐洲諸國莫不爭相效仿，但缺點也是顯而易見的，就是在火器日益精良和威力越來越大的情況下，西班牙方陣顯得有些笨拙，過於密集，機動性也就很差，多少與古代的方陣有些相同的毛病。
莫里斯很欣賞古羅馬軍團的精巧靈活的佈陣方式，並將這種理念貫徹到其對荷蘭軍隊進行了根本性的變革中去，他首先取消了3000為一個單位的（步兵團）的編制，用小的多的連一級單位取而代之，而且人數也減少至115人（最後減到80人），長矛兵與火槍手各佔一半，並部署在一條線上，而不是方陣的方塊式樣。
每個線式的編隊為10列縱深，橫隊5排，戰線寬度卻達到250米--這就是莫里斯橫隊，近代線式戰術的鼻祖。
莫里斯認為，古羅馬人用寬正面淺縱深隊型對敵，有個好處，既能在很短的時間內將手中的標槍全部投向敵人，而且寬正面可以形成一種半包圍式的效果，而密集方陣在投擲時候，效果差的很多，而且造成的傷害也小的多。
而現代火槍大量運用，其已經超過了標槍造成的傷害效果，那麼則沒有理由不採用古羅馬這種方式，而且對西班牙這種密集式的方陣效果尤其好。
到了後來，莫里斯將火槍手與長矛兵分開使用--儘管仍是一個編隊裡，每個長矛編隊改為正面50人，縱深5人的陣型，每人相隔是1米；兩側是3個小隊的火槍兵編隊，為正面4人，縱深10列；還有60名火槍手作為散兵，這樣這些戰術單位組成營一級單位，根據營一級的編制將軍隊排成類似羅馬人的三列陣。
另外，莫里斯還延長了士兵的服役期，定期發放糧餉，以確保部隊的戰鬥力和士氣。
但是，由於荷蘭獨立戰爭只是一場小範圍的戰爭，莫里斯20年間只打了一場會戰，並未能影響到整個歐洲，加上莫里斯橫隊戰術還存在一些缺點--比如側後翼過於薄弱，所以這種起先專門針對西班牙方陣的新式戰術並未引起太多的重視，它還缺乏全面戰爭的檢驗。
那些傳統的軍事家對此並不重視，但還是有很多立志新銳的年輕人大感興趣，他們紛紛跑到荷蘭去接受這種新的軍事體系的教育。其中有一位瑞典貴族叫迪拉加地，他在學成之後，將這種新的軍事體系帶回了瑞典。
在迪拉加地的影響下，瑞典國王古斯塔夫二世以莫里斯軍事體系進行再次改革，實行普遍徵兵制，建立戰鬥力強大的常備軍，精簡軍隊編制，改善武器裝備，使炮兵變成獨立兵種，並使其與步兵、騎兵和後勤兵密切配合，採取靈活的線式戰術。
1621年發動歷時八年的對波蘭戰爭，接連獲勝，幾乎全部佔領波羅的海沿岸。1630年率軍參加三十年戰爭，深入德意志腹地。
1631年在布萊登菲爾德戰役中擊敗蒂利率領的神聖羅馬帝國軍，獲“北方雄獅”稱號。次年在列克河之戰再次擊敗蒂利，攻佔紐倫堡，進逼慕尼黑。
1632年11月16日，古斯塔夫二世在呂岑會戰中擊敗華倫斯坦率領的帝國軍，但本人亦陣亡，終年38歲。
古斯塔夫二世在歷史上首次將“職業化”、“正規化”和“現代化”引入了軍隊和戰爭，成為歐洲軍隊的標準和楷模。無論在歐洲軍事史上還是在世界軍事史上，他都是一位極具影響力的偉大統帥，成為西方頂級軍事高手的代名詞，併為自己博得了“現代戰爭之父”美稱。
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