永樂七年1409年，韃靼把明朝的使節郭驥殺了祭旗。在永樂年期，明朝國力強盛萬國來朝，殺了明朝的使節就等於挑戰明朝的權威。朱棣聽後只說了一句話：出征蒙古。

出師不利，十萬大軍全軍覆沒

為了給邱福一個建立軍功的機會，朱棣任命他為征討蒙古的主帥。在靖難之役的白溝河戰役中，邱福奮勇當先，直擊李景隆軍，勇氣可嘉。朱棣調撥了十萬大軍給他，為了保險起見朱棣還派遣了四位大將輔助邱福，副將王聰和霍親，右參李遠，左參王忠。

朱棣知道邱福很輕敵認為這一戰肯定可以輕鬆取勝，大軍出發後，朱棣還是不放心，派特使趕上大軍叮囑邱福不可輕敵。邱福表面上假裝答應，實際上並沒有放在心上。一路之上，邱福只遇到過幾次小規模的抵檔，但都不堪一擊。見敵軍如此不堪一擊，邱福越看越高興，更是不放敵人放在眼裡。右參李遠覺得不對勁，蒙古人打戰通常以勇猛著稱，怎麼會如軟弱呢？李遠苦勸多次無效，最後更是直接站到邱福馬前，拉住馬繩，阻止邱福繼續前行。邱福大怒說到：“再說有亂軍心的話，就拿你的人頭來祭旗”。就這樣邱福的部隊完全進入了阿魯臺的伏擊圈，無數的騎兵從四周直衝下來。明軍毫無防備，最後全部死在韃靼的鐵騎之下。

朱棣御駕親征，找回場子

明軍十萬大軍全軍覆沒，朝野震動。朱棣決定御駕親征找回面子，這次調撥五十萬大軍。朱棣來面十萬大軍全軍覆沒的地方，明軍十萬大軍的屍骨就這樣露天放在哪裡，韃靼只將只取走值錢的東西，明軍的屍體就被留了下來。時間才過去幾個月，明軍陣亡的將士屍首還沒有完全腐爛，屍體散發出一股的惡臭。朱棣下令將陣亡的士兵給埋了。朱棣為了紀念死去的將士，把這個地方改名為飲馬河，代表飲水思源之意。朱棣告訴眾將，邱福是敗在輕敵之上。萬不可再犯此錯。

聽說朱棣率領五十萬大軍親征，本雅失裡和阿魯臺都嚇得魂都沒有了。兩人知道無法力敵，他們討論的不是怎麼抵抗，而是怎麼逃跑，由於兩人逃跑的意見不同分成兩派。阿魯臺向東逃，本雅失裡向西逃。蒙古地域非常大，風沙又多，而且兩人跑得都很快。如果他們存心躲起來，除非是中大獎不然還真的很難找到他們。

渡過飲馬河之後，明軍抓到不少韃靼的逃兵。經審問，韃靼逃兵把本雅失裡所以的位置供出。朱棣命令步兵原地駐紮，朱棣獨自帶領輕騎兵追擊本雅失裡。追到了翰難河，終於追上韃靼軍。朱棣親率騎兵直衝入韃靼的軍隊之中，韃靼軍隊傷亡慘重，本雅失裡見勢頭不對，獨自逃跑了。翰難河一戰，朱棣不僅徹底打敗了本雅失裡，還得到了無數珍寶。本雅失裡是成吉思汗的後裔，所帶的東西自然珍貴無比。

本雅失裡逃到了瓦刺，瓦刺的首領馬哈木為了自保命人殺了本雅失裡。但在殺掉本雅失裡的哪一刻他後悔了。他殺掉了自己的同胞，拿著同胞的人頭去敵人領賞，這是多麼可恥的事啊。朱棣看到本雅失裡的人頭，非常高興重賞了馬哈木，還說他忠心。

而另一邊的阿魯臺是一個很會打仗的人。東躲西藏的，把明軍都轉暈了。在大漠轉了幾個月，明軍帶的糧食快吃光了，還沒找到阿魯臺。朱棣不得不宣佈回朝。但事情就是這麼巧合拼命找了幾個月都找不到的人，要撤退的途中卻在闊灤海遇到了阿魯臺。朱棣本來想直接衝殺過去，可是明軍找了幾個月，軍中糧食短缺，加明軍都很疲倦了。如果硬打，明軍可能會損失慘重。朱棣就派人跟阿魯臺說，充許他投降。阿魯臺聽到很高興，但底下的人不願意啊。他們是成吉思汗的後人怎麼能投降別人呢？等了多日，朱棣見韃靼遲遲不肯投降，就懷疑阿魯臺是不是真心投降了。阿魯臺見幾天下來，明軍是越來越沒精神，阿魯臺猜到明軍缺少糧食。

瓦刺統一蒙古勢力叫板大明王朝

韃靼戰敗後，瓦刺馬哈木成為了蒙古地區的第一大勢力。瓦刺之前之所以臣服於明朝，只不過是利用明朝幫自己清除對手而已。馬哈木這個時候認為，他已經不需要再依附明朝了。馬哈木迅速佔領蒙古大部份地區，馬哈木打著恢復元朝的旗號，所以有很多蒙古人很懷念元朝帝國的輝煌。所以大多數蒙古人都擁護馬哈木，在得到多數蒙古人的擁護之後，馬哈木公然嚮明朝發出挑戰，出兵侵佔和林地區。馬哈木認為之前打不過明軍只不過是因為蒙古分裂成幾部份無法形成合力，現在蒙古上下一心。自然不需要再害怕明軍了。

朱棣明知有埋伏，卻主動進入

永樂十二年，朱棣帶領五十萬大軍，出征瓦刺。可是一路之上都沒有遇到什麼抵抗，朱棣就開始懷疑了。抓到的俘虜都說馬哈木就在百里之前，明軍都很高興，但朱棣卻讓大家安靜下來。他覺得馬哈木可能在前面設埋伏了。可是就這麼等下去也不是辦法，這次出征他可是帶上皇長孫朱瞻基讓他長長見識的，如果就這麼回去怎麼歷練他呢？反而可能讓這個皇長孫看笑話了。朱棣只得命人繼續前進，後來終於遇見一群像樣一點的部隊，可是沒幾回合，明軍將領就將瓦刺將領斬殺。明軍還沒衝過去，對方已經逃光了。朱棣見狀，內心更是擔心。他看出瓦刺是在誘敵深入。但他繼續讓軍隊前進，只是他早有準備了。果不其然，當明軍進入了馬哈木的伏擊圈後，四周的山坡上瓦刺騎兵突然衝了下來，把明軍分割成幾部份，相互不能支援，邱福的十萬大軍就是這樣全軍覆沒的。

神機營顯威

馬哈木站在山坡上，看著朱棣的大軍進入他事先設定的伏擊圈，馬哈木興奮不已，他的夢想馬上就要實現了，他就要恢復元帝國昔日的輝煌了。可是他不知道朱棣有一支特殊的部隊，神機營，這隻神機營用的是火炮和火銃。是朱棣經營多年，通過不斷的改進演練是他的手中的王牌。可以說朱棣是主動進入馬哈木的伏擊圈的，看到瓦刺的騎兵衝過來，朱棣很冷靜的指揮軍隊左右兩側分開，馬哈木的騎兵衝進來後，神機營突然出現，隊列整齊的排在前面，對準瓦刺騎兵發射。神機營火炮齊放，萬槍齊發。看無數的火炮和子彈射向瓦刺騎兵，瓦刺軍紛紛倒下，傷亡非常慘重。馬哈木看著自己心愛的騎兵被明軍虐殺，心痛不已，大聲喊著想叫他們退回來，可是火炮聲震天，他們根本聽不到。

當時的火炮和火銃技術還不是很發達，火銃一次只能放一槍，就要再裝子彈。原本瓦刺軍可以利用裝彈的空隙，衝進神機營，但朱棣把人員按排上作了一些調整。他將神機營分成一排排開槍，第一排開槍時，其它排不能動，放完槍後退後，第二排緊跟著上前一步開槍，如此循環，神機營每放一槍就退後裝填子彈。這樣瓦刺軍根本沒有喘息的機會，等大部份騎兵都倒地後，三千營的騎兵就衝上前，收割瓦刺軍的性命。朱棣還親自上陣殺敵，明軍士氣大振。還殺了幾十個瓦刺王子。馬哈木看不敵，殺出重圍逃跑了，明軍在這次戰役中取得大勝。

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