在《三國演義》之中，魏延在一出場就註定是個悲劇。畢竟在魏延投靠劉備時，諸葛亮就十分不看好魏延，不但不看好，還直接讓人把魏延拖出去砍了，究其原因，就是諸葛亮看出魏延腦後有反骨，將來必反。
但實際上，魏延並不是降將，在歷史上，他是以劉備曲部的身份，跟隨劉備入川征戰，而且魏延作戰勇猛，因此頗受劉備的信任與賞識，甚至在決定派誰去鎮守重鎮漢中時，劉備力排眾議，直接將魏延任命為漢中太守，而沒有讓別人看好的張飛鎮守漢中。後來魏延也不辱使命，鎮守漢中近十年，均戰敵於國門外，從未讓漢中有失。然而這樣的一個征戰驍勇的人，為什麼一直不受諸葛亮的待見呢？
其實，這與魏延的性格有很大的關係。要知道魏延不僅征戰驍勇，而且頗有謀略，當年劉備入川時，就是魏延與黃忠分統軍隊，攻下的廣漢郡。後來他隨諸葛亮北伐，也曾提出過子午谷奇謀，只不過諸葛亮為人謹慎，認為子午谷奇謀不見得會成功，最終拒絕了這一次可能一戰而畢全功的計劃，由此可見，魏延本身是有勇有謀的。只可惜魏延本領不小，卻因為深得劉備喜愛而有些剛愎自用，自視甚高，甚至在蜀漢中後期時，由於人才凋零，大將逐漸老去，他愈發自大，逐漸開始目中無人。
要知道諸葛亮當時正在籌備北伐工作，他需要的是一個有著全局觀，也能聽從自己的安排的將領，而不是如魏延這般不服從自己，甚至常常與自己針鋒相對的猛將。畢竟魏延能力雖強，但如果蜀漢內部都無法團結統一，僅有匹夫之勇又有何用？正因如此，即便魏延在征戰過程中立下了赫赫戰功，諸葛亮依舊不太喜歡他。
而正因為魏延自負的性格，最終讓諸葛亮在臨死前也沒有把三軍統帥之位交給他，其原因正是魏延的想法得不到諸葛亮的認同。也是因為這樣的原因，最終魏延在與楊儀爭奪兵權的過程中，不僅喪失了軍心，更是被馬岱斬殺，一代名將沒能戰死沙場，而是死在自己人的手中，實在讓人感到唏噓。
筆者認為，魏延武力不俗，也頗有智謀，但他不能洞察人心，加上性格不好，最終換來了一個悽慘的下場。只能說，魏延不被諸葛亮看好，最終身死，是他性格使然導致的。
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