古巴是加勒比海區域的一個島國，它原為西班牙的殖民地，美國通過1898年對西班牙的戰爭佔領了古巴。古巴人民強烈要求美國軍隊撤出古巴，實現古巴獨立。拉美國家和人民也強烈反對美國對古巴的非法佔領，美國被迫承認古巴獨立。1902年5月20日，古巴共和國宣佈成立。次年2月，美、古簽訂《互惠協定》，美國強行租借兩處古巴軍事基地。1906年，古巴人民舉行大規模反美起義，美國派兵鎮壓，並派總督統治古巴直到1909年。此後美國大力扶植古巴的親美勢力，建立獨裁政權，對古巴進行間接統治。美國資本控制了古巴的經濟命脈。民族矛盾與階級矛盾的日益激化，最終導致了古巴的革命。
古巴革命的主要領導人菲德爾·卡斯特羅出身於甘蔗園主家庭，畢業於哈瓦那大學法律系，當過律師，大學讀書時參加過學生運動和小資產階級的人民黨，反對美國的侵略，憎恨獨裁統治，是資產階級民主派的激進人物。1953年7月26日，卡斯特羅和他的弟弟勞爾組織一批青年攻打蒙卡達兵營，失敗被捕。他在聖地亞哥受審時，發表著名的《歷史將宣判我無罪》的演說。他提出的“七二六”革命綱領是“爭取公眾的自由和民主”，並要求解決土地問題、工業問題、失業問題、教育問題、住房問題、人民的健康問題以及國有化問題。1954年古巴舉行總統選舉，巴蒂斯塔政權為了籠絡人心，釋放政治犯，卡斯特羅因而獲釋。他出獄後便著手發動“七二六”運動，準備舉行新的起義。
1955年11月，古巴國內反政府的群眾示威運動掀起高潮，卡斯特羅在墨西哥籌組遠征軍。1956年11月25日清晨，古巴82名遠征軍擠在一艘只能容納12人的“格拉瑪”遊艇上，經過七天七夜後，終於在古巴奧連特省登陸。登陸後便遭到巴蒂斯塔軍隊的前後堵擊和飛機轟炸。經過3天激戰，遠征軍僅有15人倖存下來，其中包括阿根廷的革命者埃內斯托·格瓦拉。卡斯特羅率領僅存的十幾名游擊隊員迅速進入馬埃斯特臘山區開展遊擊活動。1957年5月，起義軍在烏貝羅戰役中取勝並不斷壯大。不久，格瓦拉率領起義軍在拉斯維里亞建立根據地，並在戰鬥中取得決定性勝利，打開了通往哈瓦那的道路。
1957年3月13日，以安東尼奧·埃切維裡為首的一批青年攻打總統府，建立了“3月13日革命指導委員會”。1958年2月，福雷·喬蒙領導和組織的遠征軍從努埃維達斯登陸，在埃斯坎布拉依山區開闢新戰線。在反獨裁武裝鬥爭節節勝利的形勢下，巴蒂斯塔被迫逃亡國外。
1959年1月1日，起義軍進入哈瓦那。1月2日，建立革命政府，古巴革命取得勝利。古巴革命勝利後，改組了舊制度下的國家機器和軍事機器，採取了一系列的措施建立社會秩序，進行土地改革和國有化運動，廢除大莊園制度，把所有外資企業、國內私人企業和銀行全部收歸國有。
古巴革命戰爭是古巴人民反對親美獨裁政權的民族民主革命戰爭。這場戰爭，得到了古巴人民的廣泛支持，與人民的民族民主革命運動結合在一起，這是革命戰爭取得勝利的力量源泉。革命戰爭經歷了城市起義，失敗後轉入農村進行長期游擊戰爭，再發展到進攻城市奪取政權。革命武裝力量在游擊戰爭中逐步發展，反動政府軍隊雖然與革命武裝力量相比佔優勢，但戰鬥力不強。美國對領導古巴革命戰爭的“7·26運動”的性質沒有判斷清楚，認為只是要求恢復1940年資產階級性質憲法的運動，認為美國能控制古巴局勢，以及其他原因，沒有來得及出兵直接干涉，革命武裝力量奪取了政權。
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