守方隊員如在本方罰球區域內犯規或有不正當行為，都有可能被判罰點球。
踢球門球或守隊踢任意球時，必須把球直接踢出罰球區以外，比賽才能繼續講行，否則就要重踢。在踢球門球時，對方隊員應退出罰球區外。在執行這條規則時，裁判員可根據有利無利的原則處理，避免機械地理解和執行。
罰球點在球門區外和罰球區內有一個清晰的圓點，那就是罰球點。此點位於從端線中點垂直伸入場內11米處。它的唯一的作用就是標出罰“點球”時放球的位置。因其距門11米，等於英制的十二碼，故罰點球也通常叫作罰十二碼球。這個圓點的直徑一般為21至23釐米。
罰球弧以罰球點的中心為圓心，以9.15米為半徑，劃一弧線，兩端與罰球區的橫線相接，這條弧線叫罰球弧。
在執行罰點球的時候，除主罰隊員和守門員外，雙方隊員必須退出罰球區和罰球弧以外（但不能退出場外），也就是說要距離球9.15米以外。只有在攻方隊員將點球踢出的瞬間，即球滾動一週後，雙方隊員才能進入罰球區和罰球弧。
球門在球場的兩邊各有一個球門，它們是比賽進攻的目標。用合法的手段將球射進球門為勝一球。
球門與兩邊角旗的距離相等，也就是說，球門應設在兩邊端線的正中央。球門柱和橫木可以是長方形、圓形、半圓形和橢圓形，其寬與厚或直徑均為12釐米，必須與球門線寬度相吻合。門柱及橫木最好是木料，也可以用金屬或其他材料製成。一般國際比賽都採用圓形的門柱和橫木。方形門柱須將稜角削圓。
球門的顏色應該與球場和球場四周環境、看臺背景有明顯的區別，一般以白色為宜。
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