色粉筆，由樹脂膠按比例溶解於水，調和粉末狀顏料定型而成的棒狀畫筆，與炭精條，木炭條相似，可直接用來作畫。 
色粉畫，用紙一般可採用色粉筆專用畫紙或細砂紙，但用色粉筆畫素描要求就相對較低些，只要能使色粉筆顏料微粒附著其上的紙都可以使用，像素描紙，粗糙卡紙等。用色粉筆畫素描一般都選用黑白灰系列或者棕色系列，兩種色粉筆系列都還有著較多的色澤選擇。黑白灰系列中有幾種灰色色階的變化，作畫時可以根據需要選擇不同深淺的筆。棕色系列也是如此。
色粉筆與炭筆一樣，通常形狀有方條形和圓形兩種，在削筆的時候，可根據需要將筆尖削成圓形或者扁平形，有利於線條的表現與變化。色粉筆質更加的柔軟，和紙面的結合較差，所以畫完之後一定要噴灑一點固定液。如果要畫較深入的素描時，最好每畫一個階段就噴灑一點固定液，因為色粉很容易脫落，分層噴灑可以使畫面更加的牢固，也可以避免由於最後因為一次性噴灑的固定液過多而影響畫質。
另外，白色的色粉筆還可以和炭筆等工具配合使用。選擇灰色或灰棕色等有色紙，用炭筆，深色粉筆完成整體塑造，用白色提亮和點高光，以達到一種獨特的效果。
毛筆，水彩筆等也可以作為素描用筆，其本身沒有顏色深淺，身前的變化主要由所蘸取的顏色的深淺以及塗刷的層數所決定的。相應的，畫素描是也可以用書法，國畫用墨，水彩顏色等材料，但大多還是選用黑，白，褐等色。 
毛筆，水彩筆與鉛筆，炭筆，鋼筆等工具的結合使用效果更佳，一般都是採用水墨渲染的方法，可以迅速的明確畫面的大體色調和明暗關係，利於整體的觀察和表現，是明暗畫法有力的表現手段。不過到了這種程度，應該也可以說對素描有了一些功底了的，也就可以對素描開始更進一步挖掘的時候了。
工具材料會隨著使用技法的不斷提升不斷的豐富和發展，甚至對於一些新材料的嘗試也未嘗不可，素描的工具以及材料只是一種手段，並非目的，其實只要是符合要求的材料其實都可以的，要以容易掌握和方便獲取為原則罷了。
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