澳門早在明朝嘉靖三十六年，也就是1557年，就被葡萄牙人所佔據。而在隨後而來的清朝，哪怕是最鼎盛的康乾盛世，為何也不曾收復澳門呢？
在滿清入關後，滿清政權剛開始實則對漢王朝或者說漢族的許多制度是不瞭解的，所以為了方便統治，好多制度都是沿用明朝的，最明顯的就是宗藩體系。
還沒有研究明白的清政府認為自己已經將明朝的體系繼承了下來，所以要刻板的去沿用，不能改動，比如，越南在明朝時藩屬國，所以清朝也要越南做起藩屬國，越南死活不同意。
而澳門問題，清政府認為在明朝已經將澳門租借給了葡萄牙快百年時間，所以清政府認為這件事情已經成為事實，所以無需做出改變。
甚至在清朝早期，連尼布楚地區都已經送給沙皇俄國了，所以在澳門事件上不作為已經不值得驚訝了。
拋去這個原因以外，就是那個閉關鎖國的政策了，但是在嚴格的海禁政策下，由於清朝本身也需要大量的西洋商品，所以將澳門視為閉關鎖國中的一塊交易“中轉平臺”。
在澳門居住的洋人將商品貨運運往廣州的十三行等港口，再將需要的中國瓷器、茶葉等貨物運往澳門，從澳門運往世界各地。
於是，如果清政府將澳門收回，那麼在自己制定的閉關鎖國政策下，將會沒有了貿易方面的好處。
而在此期間，也就是明朝末期到清朝中期，澳門只是租借地，主權還在政府手中，所以葡萄牙每年還要交租金，這筆租金也是十分可觀的，所以清政府認為又有好處，還有銀子可以收穫，根本沒有必要去收回澳門。
但是在當時，國力還未衰落的清朝還是有一些領土不可侵犯的意識的，乾隆年間，英國特使訪華，對乾隆皇帝提出租借中國東南沿海一座小島的想法，結果被乾隆斷然拒絕，雖然租借澳門有些好處，但清政府還是不希望出現第二個澳門的。
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