瑞士的ABB、德國的庫卡、日本的發那科和安川電機並稱工業機器人四大家族。它們一起佔據著中國機器人產業70%以上的市場份額，幾乎壟斷了機器人制造、焊接等高階領域。那麼，四大家族各自都有哪些優劣勢？你心中最強的又是哪一家？
>>>> ABB
ABB來自瑞士蘇黎世。是由兩個歷史100多年的國際性企業——瑞典的 ASEA 和瑞士的BBC Brown Boveri 在1988年合併而成。
優勢：
擁有最多種類的機器人產品、技術和服務，是全球裝機量最大的工業機器人供貨商。
ABB機器人本身的整體性高。以其六軸機器人來說，單軸速度並不是最快的，但六軸一起聯合運作以後的精準度是很高的。
ABB雙臂機器人
運動控制是其核心優勢，算法最好。機器人最大的難點在於運動控制系統，而ABB的核心優勢就是運動控制。可以說ABB的機器人不僅僅有全面的運動控制解決方案。
產品使用技術文檔也相當專業和具體，相對成熟的網上社區，巨大的市場保有量和應用案例。
重視品質的同時也講究機器人的設計。
劣勢：
貴。配備高標準控制系統的ABB機器人價格都很貴。
有不少的企業透露，在四大品牌中，ABB的交貨期是最長的。
講究實用主義。相對來說，ABB的產品外觀不出彩，配件選型不追新。
數據：
2017年2月，ABB成功收購3D檢測和質量控制解決方案領域的頂尖創新公司NUB3D。這次收購將拓展ABB Ability 數字化解決方案產品組合，引領客戶走向“未來工廠”。
ABB集團發佈2017年三季度財報。三季度，該集團銷售收入實現87.24億美元，同比增長3%（按美元計價上升6%），其中機器人業務和同期相比有所增長。
>>>> 庫卡（KUKA）
庫卡於1898年在德國奧格斯堡建立，1973年研發了名為FAMULUS的第一臺工業機器人。
庫卡公司是車廠大戶，同時也專注於向工業生產過程提供先進的自動化解決方案，更涉足於醫院的腦外科及放射造影。庫卡為純工業機器人公司，業務包括工業機器人和系統集成。
橙色是KUKA的代表色
庫卡的客戶有：通用汽車、克賴斯勒、福特、保時捷、BMW、奧迪、奔馳、福斯、法拉利、哈雷、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、可口可樂等著名企業。
優勢：
操作簡單。庫卡的二次開發做的好 ，就算一個完全沒有技術基礎的小白，一天之內就可以上手操作。人機界面也做得很簡單，相比較之下，日系品牌的機器人的控制系統鍵盤很多，操作略顯複雜。
在重負載機器人領域做的比較好，在120KG以上的機器人中，庫卡和ABB的市場佔有量居多，而在重載的400KG和600KG的機器人中，庫卡的銷量是最多的。
庫卡的工藝包提供的多，常見應用也齊全。
產品外觀上，比ABB時尚；追新、時尚是庫卡的標籤。
劣勢：
故障率較高。據悉，相對於ABB、發那科等機器人，庫卡機器人的返修率是較高的。
數據：
2016年5月，美的集團宣佈將通過旗下子公司以全現金方式收購德國庫卡集團增持股份至30%以上，交易總額最高不超過40億歐元 。美的收購庫卡有助於加快庫卡在中國本土化的步伐，擴大其業務範圍。美的發佈的2017年中報顯示，在去年高基數的前提下，公司今年上半年營收同比增長了60.2%，淨利潤增長13.9%，營收和淨利潤分別達1249.6億元和115.5億元。營收和利潤雙增長主要來自其去年收購的庫卡所帶來的增量。公告顯示，庫卡集團營收135.13億元，淨利4.51億元，分別同比增長35%、98%，達到歷史最高水平。
>>>> 發那科（FANUC）
發那科創建於1956年，三年後首次推出了電液步進電機，進入70年代，發那科毅然捨棄了使其發家的電液步進電機數控產品而開始轉型。如今發那科已經成為當今世界上數控系統、設計、製造、銷售實力最強的企業之一，掌握著數控機床發展最核心的技術，也推動了世界數控機床技術水平的提高。
發那科有三個緊密結合的業務板塊，分別是數控系統及伺服系統，機器人和機床。這三大板塊的控制部分採用了統一的平臺，提供集成度，降低成本和集成難度。因此發那科的機器人在上游有自家一流的伺服系統和運動控制系統構成機器人控制器，還有自家一流的機床和機器人負責機械的加工及生產；下游有巨量的CNC集成應用支持（發那科機床全球出貨量已經達到200多萬臺），這種成本和技術上的優勢很大。
發那科的總部坐落在富士山下，被人們稱為“富士山下的黃色巨人”，同時發那科也是最早為人所熟知真正使用機器人制造機器人的企業。
優勢：
便捷的工藝控制，可以實現對噴塗參數的無級調整，在生產過程中也可修改噴塗參數手腕動作靈活，高加速度，對提高小型工件噴塗節拍非常高效。
和同類型機器人相比，發那科的鋁合金外殼使得機器人重量輕，加速快，日常維護保養方便。
底座尺寸更小。
空心手腕可以讓油管、氣管佈置更加便捷，大幅減少了噴房保潔工作量，節省生產時間。
獨有的手臂設計，讓機器人可以靠近噴房壁安裝，機器人保證高度靈活生產的條件下也不會與噴房壁干涉。
發那科的工業機器人精度很高。
在集成軟件包方面，發那科可以滿足絕大部分應用需求。
- 發那科也是在機器人控制器內集成視覺的廠商，只需要購買普通的工業相機即可完成各種複雜的視覺應用。
劣勢：
過載不行。
穩定性上還不是最好。據悉，在滿負載運行的過程中，當速度達到80%，發那科的機器人就會報警，這也說明了發那科機器人的過載能力並不是很好。
在網絡上很難找到發那科的技術或產品資料。很顯然這增加了用戶熟悉和使用產品的時間，增大了廠商技術支持的難度。
所以發那科的優勢在於輕負載、高精度的應用場合，這也是發那科的小型化機器人（24KG以下的）暢銷的原因。
數據：
發那科發佈的2016財年合併財報顯示，發那科的淨利潤同比減少20%，減至1276億日元，銷售額減少14%，減至5369億日元。
>>>> 安川電機（ YASKAWA ）
安川電機創立於1915年，是日本最大的工業機器人公司，總部位在福岡縣的北九州島市。
1977年，安川電機運用自己的運動控制技術開發生產出了日本第一臺全電氣化的工業用機器人，此後相繼開發了焊接、裝配、噴漆、搬運等各種各樣的自動化作用機器人，並一直引領著全球產業用機器人市場。
優勢：
穩定性好，負載大。傳承了近百年的電氣電機技術，安川的AC伺服和變頻器市場份額穩居世界第一。安川可以把電機的慣量做到最大化，所以安川的機器人穩定性高，在滿負載滿速度運行的過程中不會報警，甚至能夠過載運行。
價格優勢明顯。可以說是四大品牌中性價比較高的，安川走的是批量化的道路。
劣勢：
精度略差。相比發那科的機器人，安川機器人的精度沒有那麼高。
因此安川在重負載的的機器人應用領域，比如汽車行業，市場是相對較大的。
數據：
安川電機雖然進入中國市場比較晚，但是其正在加速在華的佈局。在中國市場，安川電機2017財年第一季度營業額達到269億日元，相較於去年同期大幅增長32.1%，中國也成為安川電機除了日本本土之外最大的單一國家市場。
美國《機器人商業評論》（Robotics Business Review）於3月公佈了2017 年《機器人商業評論》認為最值得關注、全球最有影響力的 50 家機器人行業公司名單：RBR50 名單。名單的選擇標準除了公認的原則，還參考了企業的創新能力、突破性應用、商業成果和潛力等因素。
排名第一的是ABB，發那科排名第11，庫卡排名第21，安川排名第50。雖然這個榜單包含了無人機、自動駕駛等，並不侷限於工業機器人領域，但由此可見ABB的霸主地位難以撼動。
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