故障症状
该车底盘型号为W221，配置272发动机和722.9自动变速器。车辆行驶期间，仪表板的ESP、驻车制动、注意力辅助系统、发动机、SRS等故障警告灯点亮，而且发动机转速表、水温表的指针慢慢摆到零位置不动，车辆难以加速。重新启动车辆，故障会暂时消失。
诊断过程
对故障进行确认，试车时故障症状与车主描述的基本一致。咨询车主，得知该车因事故大修过，此后间歇出现该故障，而且越来越频繁，在路面不平的情况下更容易出现。
用诊断仪进行自诊断，结果多个控制模块中都存在CAN 总线通信故障码，特别是底盘CAN 总线，与其相连的控制模块都存在一个或多个CAN 信号不可信的故障码。为了进一步确定故障的真实性，清除故障码，进行试车，直到故障出现。重新进行自诊断，结果除了以前的故障码外，还多了一个底盘CAN 总线的故障码，内容为控制器区域网络总线断路，故障当前存在。
根据故障现象及故障码，暂时排除其他的可能性，把重点放在CAN 总线上。该车共有8条CAN 总线。从底盘CAN 总线入手，找出底盘CAN 总线的两个分配器，从分配器处拔出相应的端子，测量对应控制模块的高位CAN 与低位CAN 的电压，结果发现线束连接器X30/30的CAN H 电压为8.6V，CANL电压为8.4V。而正常情况下CAN H 和CANL的电压之和应为5V 左右，显然不正常，说明对正极短路。线束连接器X30/30的CAN 总线是连接到电动助力泵控制模块的，于是重点检查电动助力泵。电助力泵控制模块与电动助力泵集成在一起，要检查该控制模块，需要拆下电动助力泵下端的护盖。拆下该护盖，发现里面有水迹，控制模块有腐蚀迹象。更换电动助力泵总成，反复试车，确认故障彻底排除。
总结
电动助力泵曾经拆装过，护盖没有涂胶，失去了密封作用，加上电动助力泵安装的位置，长期以来慢慢积累了不少水，导致控制模块内部短路，产生错乱的信号，影响底盘CAN 总线的数据通信。
总线故障症状看起来比较奇特且无从下手，因为故障有连带性，故障因素也很多，这就需要从最有相关性的故障码入手，对总线的通断性和电压进行检测，同时逐一断开各个控制模块，检查总线通信功能是否恢复，最终找到故障原因，排除故障。
该案例来自：
汽车总线故障检修与典型案例
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