諸葛亮遺計殺魏延只是演義說法，僅為了突出臥龍先生的未卜先知和絕對正確，這種寫法，既過份誇大孔明的掌控能力，也對為蜀漢效忠半輩子的沙場老將魏延極不公平，試想，你在前面捨身奮勇殺敵，統帥卻在後面盯著你的後腦勺打主意，是什麼心態？小說家言。
魏延之死的真正原因是與楊儀互相不服進而爭權奪利造成，孤僻自負的性格佔有重要因素，諸葛亮臨終命參軍楊儀帶領大軍撤離前線率軍回川，令魏延斷後姜維次之，考慮到魏楊二人平時積怨極深，又遺言說若魏延不聽統籌，大“軍便自發”回川，大局為重。
楊儀在劉備取川時就加入隊伍，投奔荊州關羽，被推薦給劉備，劉備與他交談後非常滿意，任命他為左將軍曹掾，後加封為尚書，與劉巴不和，經常發生衝突。
諸葛亮北伐，楊儀與蔣琬同為丞相府長史，楊儀參贊軍事，調度糧草後勤，不假思索，應對得宜，諸葛亮很賞識他，魏延與楊儀關係不睦，雙方碰到就劍拔弩張，為諸葛亮看重的一文一武關係如此緊張，諸葛亮很頭大，多次化解無效，常常感到難過，因二人都各有過人之處，還是並重使用，沒想到後來因此出了大事。
果然諸葛亮一死，魏延不服楊儀總領大軍，更不願斷後，說丞相死了，讓他府裡的官員扶靈回去安葬就行，我還在還沒死可以繼續北伐，怎麼能因一個人就荒廢國家大事呢？這一席話，極為抗命和無大局觀。於是楊儀他們便不管魏延而按照孔明遺命回師了。（今日頭條南方鵬首發）
魏延得知大怒，這下也不北伐了，領手下兵馬搶在楊儀前面回川，沿路燒絕閣道棧道。楊儀大軍無路可退，只得翻山越嶺入川，一路上楊儀魏延各派快馬遞奏章到成都，互說對方造反。朝廷討論後，認為諸葛亮託付的楊儀不會在此時造反，魏延實有反跡，於是派蔣琬率禁軍北上防備。
楊儀姜維率領的大軍爬出大山，在南谷口遇到等候已久的魏延部隊，兩軍對陣，王平出陣大罵魏延，並叱喝對方士兵說，“丞相屍骨未寒，你們就敢跟逆賊造反啊”！魏延士兵知己方無理，一鬨而散。魏延見事不可為，便帶著兒子們逃往漢中，楊儀命馬岱追擊並斬殺魏延。
楊儀魏延之爭，蜀漢朝廷都認為曲在魏延，得知他燒棧道後，便命蔣琬率禁軍星夜兼程出發把守要道，中途得知魏延已死，便領兵退回。由於諸葛亮生前舉薦，蔣琬繼任，為尚書令、益州刺史，而封楊儀為沒有實權的中軍師，閒職而已。楊儀本以為應該自己接替諸葛亮，沒想落差如此之大，心理不平衡，整天指天罵地，痛斥朝廷不會用人。
後人讀史至此有些奇怪，以楊儀的才能功勞，怎麼會把他投閒置散？應與處理魏延一事有關，魏延行叛亂之事，楊儀總攝大軍，有隨機處置之權，但魏延亂事既平，父子逃走，理應捉拿回朝，讓朝廷議罪，明正典刑。而不該在已脫離危險狀態的情況下，還讓馬岱追殺斬首，以丞相參軍身份斬殺戰功卓著的二朝老將，執法太過，朝廷雖不便明著降罪以免混淆大是大非，但汙點存在，並且楊儀個性偏狹，又與蔣琬不和，暫且閒置也是一個辦法，後來重新起用也未可知。（今日頭條南方鵬首發）
但楊儀不明此理，繼續怨謗無地，搞得沒有人敢走近跟他說話，只有費禕時不時來跟他喝兩杯，一次楊儀感嘆的說，哎呀！他奶奶的，當時丞相讓我負責帶大軍撤退，我把大軍直接拉到司馬懿軍中投降，現在在魏國官都不知多大了。
費禕聽了，悄悄把這些話上奏，朝堂震怒，下旨把楊儀貶為平民，徙到永嘉郡居住，楊儀更加憤怒，可惜離成都太遠，罵也沒人聽到，於是上書，繼續罵這罵那，朝廷便派人來到永嘉郡中捉拿他，楊儀得知後自殺，距諸葛亮之死才一年時間。
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