永宏PLC回零點（原點）方法（程序）

永宏PLC回零點方法（程序）：

近點信號X0，左極限信號X1，清零輸出Y5，歸零方向為從右→左。

簡述：1)當電機落在X0右邊時，電機由右→左運動，當靠近 X0時（上跳沿中斷），速度由復歸速度變為爬行速度 當電機離開X0（下跳沿中斷）瞬間，立即輸出歸零清 除信號Y5，同時把原點數值搬至DR4088，歸零完成。

2)當電機落在X0和X1信號之間時，電機向左極限信號X1運動 當碰到X1時，電機反向運動，向X0近點信號靠近，當離開 X0瞬間（下跳沿中斷），電機改變方向，變成向左運動，然後重複 1）的動作。

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該模式下，歸零完成後，DOG信號在電機右側。

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關鍵字: 近點 中斷 電機