調試工作是檢查PLC控制系統能否滿足控制要求的關鍵工作，是對系統性能的一次客觀、綜合的評價。 系統投用前必須經過全系統功能的嚴格調試，直到滿足要求並經有關用 戶代表、監理和設計等簽字確認後才能交付使用。調試人員應受過系統的專門培訓，對控 制系統的構成、硬件和軟件的使用和操作都比較熟悉。
調試人員在調試時發現的問題，都應及時聯繫有關設計人員，在設計人員同意後方可進行修改，修改需做詳細的記錄，修改後 的軟件要進行備份。並對調試修改部分做好文檔的整理和歸檔。調試內容主要包括輸入輸出功能、控制邏輯功能、通信功能、處理器性能測試等。
1、輸入輸出迴路調試
(1)模擬量輸入(AI)迴路調試。要仔細核對I0模塊的地址分配;檢查迴路供電方式 (內供電或外供電)是否與現場儀表相一致;用信號發生器在現場端對每個通道加入信號， 通常取0、50%或100%三點進行檢查。對有報警、聯鎖值的AI迴路,還要在報警聯鎖值(如 高報、低報和聯鎖點以及精度)進行檢查,確認有關報警、聯鎖狀態的正確性。
(2)模擬量輸出(AO)迴路調試。可根據迴路控制的要求，用手動輸出(即直接在控制系 統中設定)的辦法檢查執行機構(如閥門開度等)，通常也取0、50 %或100 %三點進行檢查; 同時通過閉環控制,檢查輸出是否滿足有關要求。對有報警、聯鎖值的AO迴路，還要在報 警聯鎖值(如高報、低報和聯鎖點以及精度)進行檢查，確認有關報警、聯鎖狀態的正確性。
(3)開關量輸入(DI)迴路調試。在相應的現場端短接或斷開,檢查開關量輸入模塊對應 通道地址的發光二極管的變化，同時檢查通道的通、斷變化。
(4)開關量輸出(DO)迴路調試。可通過PLC系統提供的強制功能對輸出點進行檢查。 通過強制,檢查開關量輸出模塊對應通道地址的發光二極管的變化，同時檢查通道的通、斷變化。
2、迴路調試注意事項
(1)對開關量輸入輸出迴路，要注意保持狀態的一致性原則，通常採用正邏輯原則，即 當輸入輸出帶電時,為“ON”狀態,數據值為“1”;反之，當輸入輸出失電時,為“OFF”狀態， 數據值為“0”。這樣，便於理解和維護。
(2)對負載大的開關量輸入輸出模塊應通過繼電器與現場隔離，即現場接點儘量不要 直接與輸入輸出模塊連接。
(3)使用PLC提供的強制功能時,要注意在測試完畢後，應還原狀態;在同一時間內，不 應對過多的點進行強制操作，以免損壞模塊。
3、控制邏輯功能調試
控制邏輯功能調試，需會同設計、工藝代表和項目管理人員共同完成。要應用處理器 的測試功能設定輸入條件,根據處理器邏輯檢查輸出狀態的變化是否正確，以確認系統的 控制邏輯功能。對所有的聯鎖迴路,應模擬聯鎖的工藝條件，仔細檢查聯鎖動作的正確性， 並做好調試記錄和會籤確認。
檢查工作是對設計控制程序軟件進行驗收的過程，是調試過程中最複雜、技術要求最 高、難度最大的一項工作。特別在有專利技術應用、專用軟件等情況下，更加要仔細檢查其 控制的正確性,應留有一定的操作裕度，同時保證工藝操作的正常運作以及系統的安全性、 可靠性和靈活性。
4、處理器性能測試
處理器性能測試要按照系統說明書的要求進行，確保系統具有說明書描述的功能且穩 定可靠，包括系統通信、備用電池和其他特殊模塊的檢查。對有冗餘配置的系統必須進行 冗餘測試。即對冗餘設計的部分進行全面的檢查，包括電源冗餘、處理器冗餘、I 0冗餘和 通信冗餘等。
(1)電源冗餘。切斷其中一路電源，系統應能繼續正常運行，系統無擾動;被斷電的電 源加電後能恢復正常。
(2)處理器冗餘。切斷主處理器電源或切換主處理器的運行開關，熱備處理器應能自 動成為主處理器,系統運行正常，輸出無擾動;被斷電的處理器加電後能恢復正常並處於備 用狀態。
(3)I0冗餘。選擇互為冗餘、地址對應的輸入和輸出點，輸入模塊施加相同的輸入信 號,輸出模塊連接狀態指示儀表。分別通斷(或熱插拔，如果允許)冗餘輸入模塊和輸出模 塊,檢查其狀態是否能保持不變。
(4)通信冗餘。可通過切斷其中一個通信模塊的電源或斷開一條網絡，檢查系統能否 正常通信和運行;復位後，相應的模塊狀態應自動恢復正常。
冗餘測試,要根據設計要求,對一切有冗餘設計的模塊都進行冗餘檢查。此外,對系統 功能的檢查包括系統自檢、文件查找、文件編譯和下裝、維護信息、備份等功能。對較為複雜的PLC系統，系統功能檢查還包括邏輯圖組態、迴路組態和特殊I 0功能等內容。
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