天啟四年七月十四日辰時一名有身孕的日本女子田氏在外出千里濱遊玩撿文貝、海菜時，忽然感到腹痛難忍，來不及回家在便急忙走到附近的的一塊岩石上上誕下一名男嬰這便是鄭芝龍的長子鄭森。
鄭森在六歲之前隨母親住在平戶，直到鄭芝龍被明廷招安為官後才將兒子鄭森接到泉州府安平
明崇禎十一年（1638年），鄭森考中秀才，又經考試成為南安縣二十位“廩膳生”之一。
鄭森
崇禎十四年（1641年），迎娶福建泉州惠安進士禮部侍郎董颺先侄女。
崇禎十七年（1644年），鄭森為求深造進入南京國子監就讀，拜入江浙名儒錢謙益門下；錢謙益為了勉勵鄭森乃替他起“大木”表字。
同年，李自成攻破燕京，崇禎帝自縊於煤山，大明帝國滅亡；隨後吳三桂引清軍入關，擊敗李自成進駐北京城。大明遺臣遂於南京擁立福王朱由嵩登基，於隔年（1645年）改元“弘光”。
弘光元年（1645年）五月，清朝豫親王多鐸率軍南下，破揚州、南京，史可法等人殉國，弘光帝被俘，殺之。弘光政權滅亡。
鄭成功
鄭成功年大明弘光朝覆滅後，鄭芝龍、鄭鴻逵兄弟於福州擁戴唐王朱聿鍵稱帝，於當年七月改元“隆武”。同年稍後，魯王朱以海亦稱監國於紹興，改隔年為“魯監國元年”。隆武、魯監國兩政權雖皆“矢志恢復”，卻彼此矛盾、衝突不斷，各行其是。
鄭森
弘光政權覆滅後，由於清廷在江南採了取一系列殘酷野蠻的高壓政策，強行下達實行“留頭不留髮，留髮不留頭”剃髮令，激起各地抗清鬥爭風起。潞王被俘消息傳來，黃道周等明臣上疏勸朱聿鍵監國。當時鄭芝龍手握重兵鄭芝龍、鄭鴻逵兄弟於福州擁戴唐王朱聿鍵稱帝，1645年（清順治二年，弘光元年）七月改元“隆武”。舉行大典儀式當天，“大風霧起，拔木揚沙”，尚璽官的坐騎受驚，玉璽摔落，碰壞一角。雖然兆徵不祥，君臣還是很有平復天下的決心，銳意恢復。由於身世坎坷，隆武帝和弘光帝迥然不同，他善於撫慰群臣，樂於納諫，甚至同意招納“大順軍”（李自成軍）餘部，以共同抵抗清軍。同時，針對南明軍殺害剃髮的平民一事，他也予以阻止：“
兵行所至，不可妄殺。有發為順民，無發為難民。”這一諭旨使得一般百姓歡呼鼓舞，紛紛來投。
隆武元年（1645年），鄭成功得隆武帝賞識，封忠孝伯、御營中軍都督，賜國姓、改名“成功”（有人生成功風順之意）、儀同駙馬；鄭鴻逵之子鄭肇基，亦受隆武帝賜國姓。這就是人稱鄭成功為“國姓爺”的由來；鄭肇基因為年紀較小，人稱“小國姓爺”。鄭氏一門榮光。
隆武帝
雖為英明為主，隆武帝卻一直為鄭氏集團所架空。以鄭芝龍、鄭鴻逵、鄭芝豹、鄭影為首的鄭氏家族，都是大海盜頭子出身，數十年橫行福建、廣東、浙江一帶沿海，兼商兼盜，崇禎初年受招安後，趁天下大亂之際一直忙於擴大地盤，充實實力。鄭芝龍等人推舉隆武帝，其實也是看上了這位爺“奇貨可居”，朝中一切實權都掌握在鄭家手裡。鄭芝龍從小就不是好貨，不到二十歲，就因為勾引後媽被父親驅逐出家門為盜。鄭家惟一的忠臣，只有一個鄭成功。鄭成功原名鄭森，是鄭芝龍和日本老婆生的兒子。鄭芝龍有一次帶鄭成功入宮，隆武帝見之大悅，以手撫其背，說：“恨無一女配卿，卿為盡忠吾家，毋相忘也。”賜鄭森名成功，命為御林軍都督 、儀同駙馬都尉，時人稱之為“國姓爺”。後來鄭芝龍降清，鄭成功寫信說：“父既不能為忠臣，子不以為孝子”，隆武二年八月，清軍攻克浦城、霞浦，隆武帝出奔江西，卻在汀州遭清軍俘虜，之後絕食不屈而亡。“隆武”政權也這樣就結束了。
鄭成功雕像
鄭成功走避金門之後，便開始於沿海各地招兵買馬、收編鄭芝龍的舊部，更在南澳募集了數千兵力。隆武二年十二月（1647年1月），鄭成功在烈嶼（小金門），以“忠孝伯招討大將軍罪臣國姓”之名誓師反清。
永曆四年十一月，清軍平南、靖南二王率數萬鐵騎攻入廣州；鄭成功奉永曆帝敕南下勤王，令叔父鄭芝莞留守廈門。十二月，鄭成功抵廣東揭陽，與鄭鴻逵會師；兩人商討後，決定由鄭成功繼續率軍南下勤王，而鄭鴻逵則移師往廈門協防。同年，魯王在閣部曾櫻等人陪同下，來到廈門投靠鄭成功，被安置在金門。
永曆五年（1651年）正月，鄭成功抵南澳。二月二十五日，鄭軍艦隊於鹽州港附近遭遇風暴，鄭成功的主船險些解體、翻覆，幾乎所有船上器具，包括鼎灶都一併丟失；據記載當時船上甚至連食物都無法準備，鄭成功本人也連餓兩餐。直到隔天下午風雨漸歇，鄭成功的主副座船才得以回到岸邊與艦隊會合。此乃鄭成功本人於海上遭遇最大的一次兇險，事後鄭成功也重賞主副中軍船的兩位駕駛。
三月，鄭軍抵達廣東大星所。另一方面，清朝福建巡撫張學聖得知鄭成功的主力軍隊已經前往廣東，廈門防務鬆散，似有可趁之機；乃命令馬得功、王邦俊等趁虛攻擊廈門。馬得功挾持身在南安的鄭芝豹，命其交出船艦渡載清軍往廈門，並且順利在海面上擊敗鄭軍。面對清軍來襲，負責廈門防務的鄭芝莞未戰先怯，只顧著將財物搬運至私人船上逃亡；使得清軍相當輕鬆就攻破廈門，並將鄭家的積蓄、裝備掠奪一空。由於事出突然，董夫人與鄭成功長子鄭經只來得及攜帶祖宗牌位避於海上逃過一劫。清軍僥倖偷襲得逞之後，卻沒打算留在廈門與鄭軍決戰，於是滿載戰利品即返回內陸。這時趕赴廈門支援的鄭鴻逵，正好於海面遭遇返航之馬得功部隊，將其圍困，卻被馬得功威脅將害其母、兄（鄭芝龍）性命，無奈之下只好放走馬得功。不久，鄭成功於廣東得知了廈門遭襲擊的訊息；原本他仍堅持繼續南下勤王，但終因上下將士思歸，哭聲遍聞，乃不得已班師回廈門。收復廈門後，鄭成功追究起責任，將怯戰以逃的叔父鄭芝莞斬首；而放走馬得功的鄭鴻逵則交出兵權、自請退隱白沙，不再過問政事。
永曆五年五月，鄭鴻逵麾下大將施琅處決鄭成功手下曾德，因而得罪了鄭成功，使得鄭成功決定誅殺施琅一家。施琅在友人幫助下雖逃過一命，但父親、親弟都被鄭成功處死，從此與之結下深仇。施琅逃離廈門後，決定再次向大清投降。
永曆五年（1651年）下半年，鄭軍在閩南小盈嶺、海澄（今龍海市）等地戰鬥，獲得了磁灶戰役、錢山戰役和小盈嶺戰役的勝利，克復平和、漳浦、詔安、南靖等地。年底，包括定西侯張名振等人皆來投靠鄭成功，使鄭軍的聲勢愈形高漲。
永曆六年（1652年）一月，海澄守將赫文興向鄭成功投降。二月，鄭軍攻長泰，清朝派遣陳錦率大軍前往救援；兩軍於江東橋展開大戰。鄭成功仗著對閩南地形較為熟識，在江東橋附近安排了許多伏兵，大敗陳錦，殲滅多數清軍，取得江東橋戰役的勝利。不久即攻下長泰。
攻克長泰之後，鄭成功集結大軍進攻漳州府城，將之層層包圍。四月，清朝為解漳州之圍，於是募集百艘船艦進犯廈門，攻鄭成功所必救。鄭成功遂派陳輝、周瑞等率領百餘艘戰艦迎擊，於崇武大敗清軍，取得崇武戰役的勝利。鄭軍在海上大捷，因而對漳州城的施壓沒有稍減；然而漳州守軍亦相當頑強，使得圍城的勢態持續超過半年。
幾個月下來，漳州城內的水糧已竭，士卒、百姓餓死者不計其數。據說當時，城中軍民互相爭奪食物，即使家中有食物者也不敢烹調，因為一旦被發現燃起炊煙的人家就會被搶，更傳說有人吃人肉的慘況發生。永曆六年九月，清軍將領固山額真（都統）金礪率領了萬人大軍開抵福建，進入泉州府；鄭成功才下令解除漳州之圍以待敵軍。鄭成功將部隊佈置於江東，欲用擊敗陳錦的同樣方式，來伏擊金礪軍，但卻遭金礪固山識破，兩軍展開混戰。鄭軍於交戰失利後，只能撤退以確保海澄、廈門的安全。
永曆七年（1653年）四月，金礪進犯海澄，與鄭成功展開激烈戰鬥。在清軍的猛烈炮火之下，鄭成功部隊損失慘重，許多部將戰死；鄭成功見軍隊士氣低落，親臨陣前喊話，也險遭炮擊。五月，鄭成功偵知清軍火藥錢糧不繼，於是誘敵決戰，趁清軍大舉渡河之際，以火攻大破金礪，取得海澄戰役的勝利，海澄得保安全。
清軍兩度大敗後，於永曆七年八月遣使與鄭成功議和。鄭成功見軍隊征戰連年已然兵疲馬困，也想借此機會籌措糧餉，稍事休養，於是便答應與清朝談判。清廷擬封鄭成功為海澄公，並承諾給予一府（泉州府）地方安頓兵將；這樣的條件不為鄭成功所接受。
永曆八年（1654年），定西侯張名振見清軍已將軍力集中於福建，則浙、蘇地區防務勢必空虛；於是乃向鄭成功請師，率領百艘戰艦北上，圖取江南地區。張名振的北伐之師攻入長江，直達金山寺，威脅南京城；但因為後援接濟不及，只得回師。二月，清廷再遣使與鄭成功，承諾給予興化、泉州、漳州、潮州四府地方；鄭成功以“兵馬繁多，非數省不足安插”為由，再拒絕之。八月，清又遣使往議；鄭成功的親弟鄭渡、鄭蔭也在使節之中。鄭成功稱“清朝沒有誠意”，並謂“我一日未受詔，父一日在朝榮耀”，又一次拒絕清朝提出的條件。
永曆八年，南明西寧王李定國與鄭成功聯繫，希望從東、西合力進攻廣東，則明朝勢力得以合流；若再沿長江北伐，攻贛、皖、蘇各省，則復興大業有望矣。鄭成功派林察、周瑞督軍西進，卻因故延誤了與李定國的約期；致使李定國孤軍奮戰，雖克復肇慶，卻於廣州城外大敗而回。李定國本來對與鄭成功會師北伐，抱有很大期待，甚至促成李、鄭連姻來鞏固盟誼；但卻因鄭成功屢愆軍期而誤了大事，李定國對此相當失望。
永曆八年十一月，清軍漳州協守劉國軒向鄭成功投降，引鄭軍進入漳州府城；漳州總鎮張世耀見大勢已去，與以下官員盡皆向鄭軍投降。十二月，鄭軍分兵進擊，拿下同安、南安、惠安、安溪、永春、德化諸縣，軍隊進入興化地方。
永曆九年（1655年），因為永曆帝和鄭成功勢力相隔遙遠，永曆帝特准鄭成功設置六官及察言、承宣、審理等官方便施政，同時允許他委任官職，武官可達一品，文職可達六部主事。鄭成功每次拜封官員，都請朱術桂和明朝宗室在旁觀禮，以示尊重體制。鄭成功同時將廈門（當時稱中左所）改名為思明州，並建造演武亭，以便鄭成功親自督察官兵操練。
同年九月，清軍定遠大將軍和碩鄭親王世子濟度率三萬大軍入閩，會同駐閩清軍，準備進攻廈門。鄭成功決定放棄已佔領的漳、泉兩府屬邑，並拆毀城牆讓清軍無所屯紮，藉此鞏固金、廈的防禦。與此同時，還派遣部將率領舟師兩路進擊，一北上浙江，一南下廣東，令清軍腹背受敵、難以兼顧頭尾。北上鄭軍連戰皆捷，攻入舟山；南下鄭軍雖一度攻取揭陽，卻遭到清援軍擊潰，死傷慘重。隔年四月，濟度調集各路水師進攻廈門，於圍頭海域遭鄭軍痛擊，清軍大敗而歸。鄭軍取得泉州戰役的勝利。永曆十年（1656年）十二月，鄭成功部隊又在閩東北取得護國嶺戰役的勝利。
南征舟師返回廈門，鄭成功議處敗戰之罪，原本要將蘇茂、黃梧、杜輝一起處死，但是在眾將跪地求情之下，鄭成功決定斬首蘇茂一人，黃、杜則戴罪圖贖。後鄭成功命黃梧鎮守海澄，還特別囑咐黃梧以戴罪之身應力圖建功；但是黃梧知道鄭成功一向治軍嚴苛，害怕自己一旦再犯錯就會送命，於是便與副將蘇明商議，決定向清朝投降，獻出海澄縣城。海澄是鄭成功多年來投注了相當多人力、物力建造起來的堅固堡壘，黃梧的投降無疑給了鄭成功一大打擊。
起兵後的十多年，鄭成功的據地仍然只以廈門、金門等沿海島嶼為主。但是鄭成功完全控制了海權，一方面深入內陸廣設商業據點〈山五商〉，開闢貨源以和外國人貿易來累積資金；一方面以此募兵（包含日本、白人、黑人等外籍傭兵）及進口盔甲、銃炮、刀劍等武器來籌備軍力、軍備；又以內陸的商業據點為基，發展情報組織洪門。1950年廈門市將市區改名為思明區，以紀念民族英雄鄭成功。
永曆十二年（1658年），鄭成功統率水陸軍十七萬與浙東張煌言會師，決定大舉北伐。大軍進入長江之前，於羊山海域遭遇颶風，損失非常慘重，只得暫且退回廈門。
隔年，鄭成功再次率領大軍北伐，會同張煌言部隊順利進入長江，勢如破竹，接連攻克鎮江、瓜洲，接連取得定海關戰役、瓜州戰役、鎮江戰役的勝利，包圍南京。張煌言部亦收復蕪湖一帶十數府縣，江東一時震動。後因鄭成功中清軍緩兵之計，意外遭到清軍突襲，致使鄭軍大敗，損兵折將，包括甘輝、萬禮、林勝、陳魁、張英等大將皆死於是役。鄭成功兵敗後，試圖攻取崇明縣，做為再次進攻長江的陣地，卻久攻不克，只好全軍退回廈門。南京之戰可說是鄭成功生涯當中最重要的一役，卻是先盛後衰，以大敗收場，使鄭成功的反清大業受到致命挫折。
永曆十四年，在福建海門港（今龍海東）殲滅清軍將領達素所率水師四萬餘人，取得廈門戰役的勝利，聲威復振。
收復臺灣
北伐南京失敗後，鄭成功所部元氣大傷，並且面臨軍糧不足的問題。為了解決大軍的後勤給養，鄭成功決定前往臺灣。永曆十五年（1661年），鄭成功親率將士二萬五千、戰船數百艘，自金門料羅灣出發，經澎湖，向臺灣進軍。荷蘭於臺灣擁有兩大防禦要塞，一為位於大員的熱蘭遮城（Fort Zeelandia，今臺南市安平古堡），二為位於臺江內陸赤崁地方的普羅民遮城。四月初一（1661年4月30日），鄭軍經由鹿耳門海道進入臺江內海並於禾寮港（今臺南市北區開元寺附近）登陸，意圖先求取防禦薄弱的普羅民遮城（Provinta，今臺南赤崁樓）。隨後鄭軍在臺江海域與荷蘭軍艦展開海戰，擊沉荷軍艦Hector號，取得臺江內海控制權，並同時在北線尾地區擊敗荷蘭陸軍，以優勢兵力包圍普羅民遮城。不久，於四月五日（1661年5月4日）即迫使普羅民遮城守軍出降。五月二日，鄭成功改赤崁地方為東都明京，設一府二縣，以府為承天府，天興縣、萬年縣。
鄭成功收復臺灣
永曆十五年（1661年）七月，荷蘭東印度公司從巴達維亞調遣的援軍抵達大員，除了六百多名士兵、十一艘軍艦以外，增援部隊亦為熱蘭遮城帶來大量補給品與火藥。時鄭成功的軍力仍分散臺灣各地實行任務，駐守於大員以及普羅民遮城市鎮的軍力預估不到三千，遂使荷蘭軍重新燃起反撲的希望。七月中旬，停泊於外海的荷蘭援軍遭遇強風侵襲，被迫離開大員海岸，前往澎湖躲避風雨；其中荷蘭軍艦Urck號不幸擱淺，船上人員皆遭鄭軍俘虜。此一變故，使鄭軍獲得整備的暫機，待荷蘭軍艦於八月回到大員海域時，鄭軍雖未能調回多數兵力，卻已然完成作戰的準備。八月中旬，荷、鄭兩軍於臺江內海展開激烈海戰，鄭軍大獲全勝，擊沉一艘荷蘭軍艦，並奪取船隻數艘，自此荷軍喪失主動出擊的能力。
收復臺灣
永曆十五年十二月，德籍荷蘭士官Hans Jeuriaen Rade叛逃，鄭成功在其提供之情報的幫助下，炮轟擊毀熱蘭遮城的烏特勒支碉堡，使熱蘭遮城之破終成定局。十二月八日（1662年1月28日），荷蘭大員長官揆一修書予鄭成功，表示同意“和談”。幾經談判，荷蘭人終於永曆十五年十二月二十日(1662年2月9日)向鄭成功屈服，退出臺灣。
鄭成功下令屯墾臺灣的範圍，北達噶瑪蘭（宜蘭），南至琅嶠（恆春），後因大肚平埔族拍布拉(Papora)族大肚王與琅嶠番人的反抗而減緩擴張；鄭成功實際的統治區域大約是從二林（現彰化縣二林鎮）到茄藤（屏東縣佳冬鄉）的範圍之間。
愛新覺羅·玄燁當上清朝皇帝后，黃梧向當權者鰲拜建議“平賊五策”，內容包括長達20年的遷界令，自山東至廣東沿海廿裡，斷絕鄭成功的經貿財源；毀沿海船隻，寸板不許下水；同時殺成功之父鄭芝龍於寧古塔流徙處，（一說斬於燕京柴市口，即今府學衚衕西口，圓弧時期以來的刑場）；挖鄭氏祖墳；移駐投誠官兵，分墾荒地。鄭成功接連聽聞噩耗，加上在臺將士水土不服人心惶惶，其子鄭經又在澎湖與乳母私通，使得鄭成功內外交逼，於永曆十六年五月（1662年6月23日）急病而亡，死前大喊：“我無面目見先帝於地下”，抓破臉面而死，年僅39歲。原葬臺南近郊洲仔尾（今屬永康市）。1699年遷葬南安祖墓。
鄭成功的兒子鄭經繼續經營臺灣，改東都為東寧。依陳永華之議，移植明朝中央官制，仍奉已死的南明永曆帝之正朔。後因降將施琅攻克澎湖島，因此孫子鄭克塽於1683年降清，為免臺灣民眾起反抗之心，鄭氏在臺諸墳悉數遭清王朝掘起遷葬內陸。
1684年4月，臺灣正式納入清朝版圖，隸屬福建省，設臺灣府，轄臺灣縣，鳳山縣與諸羅縣，總計鄭氏政權在臺灣只有短短二十幾年的時間而已，但是因為其特殊背景，因此中國臺灣、中國大陸以及日本的史界均對此關注，提出各種不同的有趣觀點。
逝世《臺灣縣誌》記載：“當國姓公臥病的當初，五月初二早，忽天昏地暗，黃風大作，初三更風雨交加，臺江及安平外海波浪衝天，繼而雷震電閃，如山崩地裂，……初五日，天平雨晴了，初八日，國姓爺歸天。”
鄭成功一直忠於明朝。當然，他最後仍棄大陸恢復於不顧，擊走荷蘭紅毛，盤踞臺灣，雖後世認為他有收復之功，在當時卻為人所詬病，尤其是他軟禁魯王，毒死抗清明將張名振，遠離故土大陸，使廣大明朝遺民失望。這樣的民族英雄你瞭解多少。
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