諸葛亮首次北伐，大將軍魏延提出子午谷奇襲之計，率領五千精兵由子午谷快速到達長安城下，一舉拿下長安，由諸葛亮率領大軍由斜谷趕到長安支援。
蜀漢大將軍魏延
子午谷 全長330裡，兩岸夾山，道路險峻。
高迎祥，明朝末年農民起義領導者，自稱闖王。高迎祥親自領軍走子午谷，希望自子午谷出其不意閃擊長安。不料在子午谷口遭到陝西巡撫孫傳庭伏擊，道路狹隘難以施展，所以導致全軍潰敗，自己被俘並押往北京凌遲處死。
子午谷小路崎嶇難行，有些路段未必可通行。然而奇襲必須要快，士兵日行百里，體力極度消耗，到長安城下已是強弩之末，戰鬥力已非常嬴弱。
諸葛亮在正面吸引魏軍大部，魏延只要出了子午谷，以其勇武，曹魏守軍不一定能拿住他，那時就真的可圖長安。
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