7月26日，全新雷克薩斯ES舉行了上市發售儀式。新車推出搭載2.0L、2.5L和2.5L混動這三種動力的共計8款車型，價格區間為27.9-46.8萬元。作為該車系的第7代車型，全新ES基於TNGA架構GA-K平臺打造，不僅採用了全新造型設計，而且還首次推出了F SPORT車型。上市後將與寶馬5系以及奔馳E級等豪華行政級轎車展開競爭。
造型方面，全新ES保留了家族式紡錘形前中網設計，前進氣格柵內部採用了豎向格柵造型，整體十分激進，像家族旗艦LS看齊。中網周圍則搭配鍍鉻飾條，看上去更加張揚運動。此外，新車LED前大燈組採用半分離式設計，LED日間行車燈呈現出犀利的形狀，營造了不錯的科技感。而大燈組下方的鍍鉻裝飾也營造出較強的精緻感。
全新雷克薩斯ES車側加入了上下兩條腰線，車尾加入LED光源的全新造型尾燈組，整體線條相比現款更加銳利，線條勾勒出的稜角視覺衝擊力更強。此外，新車後備廂上帶有更具運動感的擾流板，並且採用了隱藏式排氣設計。車身尺寸方面，全新ES基於GA-K平臺打造，長度和寬度相比現款車型分別增加60mm和45mm；車身高度降低了3mm，同時軸距加長50mm，達到了2870mm。
值得一提的是，一同上市的還包括了ES 260 F SPORT車型，它也成為了ES車系誕生以來首款F SPORT車型。與普通版有所不同，新車配備了專屬網格格柵、燻黑輪圈、專屬方向盤、可移動變化全液晶儀表盤及運動型座椅，整體風格也更偏向於運動化。
內飾方面，雷克薩斯全新ES延續了LS車型上的設計佈局，液晶儀表盤及8英寸中控液晶屏（高配車型為12.3英寸）的加入，為車內科技化程度加分不少。而考究的用料與做工則保證了車內的豪華氛圍。配置方面，新車還有抬頭顯示、電子駐車、無線充電、馬克萊文森音響（17喇叭）等配置。
除此之外，現款車型所配備的Remote Touch系統在換代車型上，被替換成與家族旗艦LS相似的控制面板，通過觸摸板及按鍵進行操作，相信也會有不錯的體驗。
動力方面，全新雷克薩斯ES提供三種動力供選，包括2.0L自然吸氣（ES 200）、2.5L自然吸氣（ES 260）和2.5L混合動力（ES 300h），其中2.5L混合動力（ES 300h）綜合功率達到218馬力，百公里綜合油耗為4.7L。傳動方面，ES 200匹配的是6速自動變速箱，ES 260匹配的是8速自動變速箱，ES 300h匹配的是E-CVT無級變速箱。
除此之外，ES 300h車型搭載熱效率為41%的2.5L阿特金森循環發動機與電動機所組成的混合動力系統。傳動部分，匹配E-CVT變速箱。
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