標槍是明代盾牌手的常用武器.按照明代兵書的記載，使用藤牌或燕尾牌的士兵都需要攜帶標槍。
攜帶標槍的盾牌手上陣時，左手持刀盾和一支標槍，右手再持一支標槍。遇敵後，先投右手標槍，再取左手標槍投出，然後趁敵躲避之際用刀殺敵。《紀效新書》裡便說過，刀牌手必須攜帶標槍，否則有牌無槍，就跟沒有盾牌一樣。由於標槍是丟棄出去殺敵的，因此又稱棄槍。
▲武備要略插圖使用標槍的藤牌兵
戚繼光重視標槍，練兵實紀中就記載有考核明軍投擲標槍的方法和標準。不過戚繼光又說，北方的騎兵行動迅速，同時身披重甲，和這些人作戰，標槍就沒有用處了。明代水軍也攜帶標槍。《紀效新書》裡說，福船每船帶100支標槍，海滄船帶80支，蒼山船帶40支。
▲倭寇圖卷明軍水戰
明軍的標槍有兩種，一種較大一種較小。較小的一種使用椆木或細竹做杆，前粗後細，前重後輕。如果在水戰時使用這種標槍，要等兩船相遇的時候再投出，並且要儘量避免從上往下扔的情況，因為這樣扔是扔不準的。較大的一種叫犁頭鏢，因為這種標槍的槍頭寬大，與犁頭相似。犁頭鏢使用椆木做槍桿，除了較為粗大之外，與普通標槍沒有區別。犁頭鏢適合從船的望鬥中往下投擲。犁頭鏢比較沉重，因此殺傷力也很大，武備志中說，“中舟必洞，中人必碎”。
標槍是盾牌兵的常用武器，同樣也適合用來對付盾牌兵。標槍雖然無法射穿盾牌，但盾牌上一旦留有標槍，勢必大大影響機動性，如果盾牌手沒有時間去除標槍，就只能丟棄盾牌。靖難之役時，南軍結成盾陣，北軍一時無法突破，朱棣便下令製作帶有尾鉤的標槍，令勇士接連擲出，將敵人的盾牌貫穿在一起，南軍遂破。
▲皇朝禮器圖式
清代沿襲了明代兩種標槍的形制。《皇朝禮器圖式》裡記載了兩種標槍，一種名為鐵鬥鏢，一種名為犁頭鏢。鐵鬥鏢的鏢頭刃長四寸，上銳而兩旁曲刃向內，徑二寸七分。鐵鬥鏢的柄長三尺，圍長二寸七分，木質髹朱漆。犁頭鏢的鏢頭為犁形（三角形），長五寸，底端寬三寸。木柄長三尺，圍長四寸，外髹朱漆。明清時期，西南地區的居民也善用標槍。徐霞客的《徐霞客遊記·黔遊日記一》中有：“忽有四人持鏢負弩，懸劍橐矢，自後奔突而至“的記錄。方以智的《通雅•器用》中有“今滇兵皆用標槍空擲，謂之標子”的記錄。納蘭性德的《淥水亭雜記》有“獠童兵器，每洞各習一種，其習標槍者鐵刃重二斤”的記錄。
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