古九州及漢十三刺史部之一；隋唐時北方的軍事重鎮、交通中心和商業都會。據《周禮·職方》載，“東北曰幽州”。其範圍大至包括今河北北部及遼寧一帶。周武王平殷，封召公於幽州故地，號燕。
戰國時，燕與其他六國併為七雄。秦始皇滅燕，在燕地置漁陽、上谷、右北平、遼西、遼東等郡。漢高祖時分上谷置涿郡；此外又設燕國。漢武帝設幽州刺史部，部刺燕地諸郡國。武帝開邊，置玄菟、樂浪等郡，亦屬幽州。東漢時，轄郡、國十一，縣九十。
幽州治所在薊縣，治所薊縣，故址在今北京市城區大興縣西南部的廣安門附近。轄境相當於今北京市、河北北部、遼寧南部及朝鮮西北部。 魏晉以後，幽州轄境日漸縮小，至北魏時僅領燕、范陽、漁陽三郡。
隋煬帝大業初罷州置郡，故改幽州為涿郡。唐武德元年（618）復為幽州，天寶元年（742）改為范陽郡，乾元元年（758）又為幽州。州治薊縣。另有范陽縣，本幽州或范陽郡屬縣，大曆四年（769）後為涿州治所，故治即今河北涿縣，與此不同。
幽州原是河北平原北端陸路交通的樞紐。隋大業四年（608）開永濟渠，引沁水南通黃河，北達涿郡；七年，隋煬帝楊廣乘龍舟自江都（今江蘇揚州）經黃河入永濟渠，至涿郡；同年，又動用江淮以南民夫、船隻運黎陽（在今河南浚縣東南）、洛口（在今河南鞏縣東北）諸倉米至涿郡，“舳艫相次千餘里”。由於永濟渠的鑿通，運河的終點涿郡又成為北方水陸交通的中心。
隋唐時，幽州的軍事地位十分突出。
隋煬帝在涿郡築臨朔宮作為行宮，大業七年後三次用兵高麗，都以涿郡為基地，集結兵馬、軍器、糧儲。
唐貞觀十八年（644）出兵高麗，分水陸兩路，陸路也以幽州為後方大本營。唐代中期，東北諸族勢力強盛，先天二年（713）置幽州節度使於此，以控制奚、契丹等族。天寶元年改為范陽節度使，兵力九萬餘人，約佔全國十節度使兵力的五分之一。
天寶末，安祿山身兼范陽、平盧（治柳城郡，今遼寧朝陽）、河東（治太原府，今山西太原西南晉源鎮一帶）三節度使、河北道採訪處置使，即以范陽為根據地，發兵反唐，掀起“安史之亂”。乾元二年（759）史思明自立為燕帝，以范陽為燕京。
廣德元年（763）改范陽節度使為幽州節度使，史朝義部下李懷仙降，唐即授為幽州節度使；時平盧已沒於北族，惟存平州（今河北盧龍），平州城內駐有盧龍軍，幽州節度使遂兼領盧龍節度使。此後或稱幽州，或稱幽州盧龍，或只稱盧龍。幽州為安史亂後長期不奉朝命割據一方的河北三鎮之一。
直至五代後梁乾化三年（913）十二月為晉王李存勗所滅，割據達一百五十年之久。天福元年（936），後晉石敬瑭以幽薊十六州割讓契丹，次年契丹以幽州為南京。據房山雲居寺石經題記，安史之亂前幽州城內有白米行、屠行、油行、五熟行、果子行、炭行、生鐵行、磨行、絲帛行等，行是當時經營同類行業的組織，可見當時幽州商業和手工業之盛。
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