周勇副教授工作照
武漢理工大學是教育部直屬， 由教育部、交通運輸部、國家海洋局、國家國防科技工業局共建，國家首批“211 工程”、“985 工程優勢學科創新平臺”重點建設高校，世界一流學科建設高校，學校建有材料複合新技術國家重點實驗室等 4 個國家級科研基地、30 餘個省部級科研基地。學校自成立以來，已成為我國建材建工、交通、汽車三大行業高層次人才培養和科技創新的重要基地。具有 60 多年港口機械專業辦學歷史的武漢理工大學物流工程學院，是全國率先建立物流學科的學院之一，在港口裝卸技術研究及裝備研發、港口機械全役安全研究、港口物流系統規劃、物流裝備自動化及智能控制、現代物流與供應鏈技術等方面具有很強的科研實力。
2016 年，我校與西南交通大學等五所高校共同發起該項比賽，目的是在新的歷史條件下，加強學科建設、促進學科交流，並不斷強化專業教育，服務行業；培養高校創新型 + 專業型人才，提升相關專業大學生對起重機械在國民經濟中重要地位的認識。
本次比賽相對上屆比賽來說， 設置了避障的內容，增加了比賽的難度，但同時也給參賽隊伍更多的突破傳統起重機設計的創新空間， 鍛鍊大學生們的想象力和創新思維。各參賽團隊在充分理解比賽主題的基礎上，還需要在以下4 點有所突破：
1、效率是唯一的核心指標。雖然最終核定作品得分有三個指標， 但比賽時間越短，搬運貨物數分會成倍增加，作品搬運貨物的效率是最重要的。
2、自動化和智能化。起重機械的自動化和智能化是必然趨勢。在合理的經費範圍內，實現作品的全自動化或半自動化，並且加入一些智能化的元素，可以幫助作品合理高效的避障，有助於作品在比賽中脫穎而出。
3、穩定性、可操控性要求更高。本屆比賽的作品跟去年相比，機構更多，更復雜；因為要避障，作品的動作也會更多。這就要求作品結構強度剛度要滿足要求，穩定性要好。
4、機構和避障控制是創新點的潛在得分點。貨物的抓取、避障， 及堆放這三種狀態變化可通過機構創新設計實現；同時，作品避障方法及控制方式也是一個創新點。
武漢理工大學對本次大賽進行了積極宣傳與普及，通過校內選拔賽，共推出了 5 件作品參加國賽。這些作品緊扣大賽主題，各有特色， 均體現了較好的創新性和設計水平。如有的作品採用對稱變位式設計， 可實現對貨物的全自動化高效搬運； 有的作品採用夾持環繞式設計，具有輕巧和操作靈活等特點；有的作品採用十字連桿式設計，可巧妙地實現搬運和避障功能；有的作品採用夾持展開式設計，通過機構“變形” 實現貨物的取放和避障；有的作品採用雙向聯動式設計，通過多鉤對一物及連續堆疊的方式實現貨物的快捷和穩定搬運。
參賽作品
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