越南战争期间，美国首创的榴弹发射器出现在当时的战场上，这其中就包括M79榴弹发射器，威力强大，可以用于火力覆盖，弥补手榴弹与迫击炮区域之间的火力空白区域。此后在阿富汗战场上，苏联AGS-17榴弹发射器大展神威，可以快速摧残敌方人员，为步兵提供火力支援。20世纪80年代，中国军方决定在美苏两种发射器基础上研制出一种可以携带轻巧、火力强大的单兵榴弹器。90年代中期，QLZ-87式榴弹发射器凭借轻便、机动性好、杀伤力强大而吸引了全世界的目光，并迅速装备中国人民解放军部队，开始大量的出口。
QLZ-87式榴弹发射器射速是45发/每分钟，有效射程为1750米，全重为20公斤，杀伤半径11米，破甲厚度大于80毫米。因为采用了轻武器的吹气式结构，要说它算是枪族中的一种，但又因为它拥有35毫米的口径有别于枪；但你要说它是炮，可是又没有把它放到炮的范畴之内。因为它跟枪一样供弹是自动循环供弹，能用弹链也可以用弹鼓供弹。还有个特色就是它采用机松的瞄具枪架，正因为它非枪非炮的造型，又被外媒称之为“榴弹机枪”。
QLZ-87式榴弹发射器既可直射，又能曲射，集杀伤、破甲于一体的自动化武器。可以提高步兵在杀伤密度，增强火力压制同近距离火力支援系统。同时分为轻、重两种型号。轻型作为600米距离内的步兵杀伤性武器，士兵可以直接放在抵肩上射击，这是美国同类榴弹发射器所不具备的。重型的通常安装有三角架，可配备到作战车辆上，对600-1200米内轻型装甲目标实行有效打击，甚至还能对低空来袭的武装直升机进行火力摧毁。
QLZ-87式榴弹发射器可配备两种弹药，即穿甲弹和杀伤弹，都是采用高压发射的原理，所以两种弹药的尺寸都是相同的，就连弹药跟弹道也保持一致。但是在射速上要低于美国的40MM口径榴弹发射器。但在机动性上要远远的优于美俄同类武器。QLZ-87式榴弹发射器分解方式及其简单，射手在不需要借助任何工具的情况下，可以迅速的拆解又能快速组装。可以说这款武器到现在仍然领先世界先进水平，更能在实战中打出我军的军魂。
QLZ-87式榴弹发射器正是凭借出色的性能闯荡亚非拉等多个国家，经过战场的实战检验，成为打击非法武装分子的最有力武器，在第三世界国家享有着“步兵大炮”的美称。
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