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首先在澳大利亞，綠卡和永居就是一回事。綠卡即等於永居，永居就是Permanent residence（PR），允許永久居住在澳大利亞的意思。
國籍我理解就是入籍澳大利亞成為公民吧。
所以我就重點說說永居和公民的區別。
根據澳大利亞移民部網站官方對永居的解釋，對永久居民PR詳細的表述如下：
澳大利亞永久居民（PR）是持有永久簽證的非公民的名稱。永久居民可以在澳大利亞無限制地生活，工作和學習。 永久居民擁有公民的大部分權利和權利，但存在差異：
1、公民有擁有隨時進出澳大利亞的權利。但如果永久居民如果選擇離開澳大利亞。當他們返回澳洲時，則仍然需要持有有效的澳洲頒發的永居簽證。就是說，在你的澳大利亞永居簽證過期失效情況下，如果你不離開澳洲，你無需續簽，可以一直留在澳洲生活工作。但如果期間要離開澳洲，則必須在回澳洲前續簽你的永居簽證，否則也無法入境澳大利亞。
2、公民可以在澳大利亞政府選舉中投票。在大多數情況下，永久居民不能。但如果永久居民在1984年之前登記投票（作為英國主體），他們可能仍然有資格投票。
澳洲永居居民享有以下權益：
1、社會福利
PR依法享有社會保障福利和相關服務。具體福利項目根據1991年“社會保障法”和1999年“社會保障（國際協定）法”以及澳大利亞與其他國家之間的相關國際社會保障協定等授權立法中定義。有關福利和服務資格的建議應從Centrelink獲取。
2、國民健康計劃（醫療保險）
PR依法享有澳大利亞國民健康醫療保險計劃Medicare。在某些情況下，通過澳大利亞與其他國家之間的互惠醫療保健協議，澳大利亞永居還有資格在這些國家享受醫療保險。具體資格應與Medicare確認。
3、教育
每個州政府管理其所在州的學校系統。這意味著他們為學校提供資金和監管。每個州都有公立學校和私立學校。每個州或學校教授的課程可能有所不同，但學習領域完全相同。 國家政府為所有州的大學提供資金。每個人的治理都是獨立的。他們設定了課程和課程內容。專業機構必須認可其運行的課程。通常，大學課程需要三到四年的學習。
永居居民依法享有和公民同等待遇的免費義務教育權利（除了助學貸款）。
4、高等教育貸款計劃（HELP）
根據2003年“高等教育支持法”，只有澳大利亞公民和永久性人道主義簽證持有者才有資格獲得高等教育貸款計劃。永居（PR）不能獲得高等教育貸款的支持。
5、選舉
參加聯邦選舉或公民投票的資格僅限於澳大利亞公民。截至1984年1月25日已登記（作為英國科目）的永久居民可繼續有資格投票。
6、移民擔保
擔保一個人獲得永久簽證的資格受1994年“移民條例”的管轄。澳大利亞公民，澳大利亞永久居民和符合條件的新西蘭公民可以獲得資格。
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“綠卡”、永久居住權、permanent residence(PR)，這三個不同的中英文表述實際上是同一個意思，即某個國家頒發給特定的外國公民的一項權利，這個權利就是允許該外國公民可以在這個國家永遠居住下去。
這個權利的生效有一個基本的限定條件，即持有綠卡的外國公民必須是物理意義上本人已經位於這個國家的邊界之內才能生效，也就是說：一旦入境，則可以永久居住下去；只要不離開，可以一直居住到死！這就是永久居住權中“永久”兩個字的含義。
客戶或者業界有一種錯誤的說法，說美、加、澳等移民國家的綠卡也只有5年或10年的有效期。這個表述不正確，混淆了居住權的有效期和多次回程簽證的有效期。居住權的有效期是永久的；而多次回程簽證的有效期是5或10年。
舉一個極端的例子：1位中國公民獲得了美加澳的綠卡，他進入這些國家後就終生不離開了，他就無需辦理任何的續簽，也無需回程簽證，他的綠卡允許他永遠的居住在這個國家的。
而申請加入澳大利亞國籍則必須持有PR
