棍也被稱作“棒”，古代多稱棍為“梃”，名稱雖異，實為一物。棍為無刃的兵器，素有“百兵之首”之稱。中國武術中的一種打擊兵器。棍的歷史悠久，是原始社會主要生產工具之一，也是最早用於戰爭中的武器之一。長度約為1.3—2.6米，也有的長達4米，截面一般為圓形，粗細以單手能夠把握為準。棍是近戰搏鬥兵器，它的攻擊範圍大於刀、槍，自古有“棍掃一大片”的說法。但是棍主要是造成鈍器傷和淤傷，其殺傷力比刀、槍等要小。
棍有木製和金屬製兩種。木製的棍有齊眉棍、三節棍、二節棍等。金屬製的棍有鐵頭棍、渾鐵棍、渾銅棍等。還有鐵製的帶齒帶鉤棍，如爪子棍、狼牙棒、鉤棒等。棍是原始人類最普遍使用的兵械之一。各朝各代無論是軍中武術還是民間武藝，都對棍尤為重視。
棍的來源歷史悠久，在原始古代，古人居住在山洞，經常被毒蛇猛獸侵襲，沒有銳兵利刃來防禦；山間到處都是樹木叢雜，古人經常用樹枝當做自衛的武器；所以其它的兵器，或者全用鐵製，或者鐵器用木材為柄，只有棍則完全用木質，並且製造非常簡單，從棍稍到棍根，並沒有弧度，只是一渾圓堅質的木杆；由此可見古代各項事情的簡單，原始時代的人並沒有機械製造的思維。棍長約一丈二尺，粗細不等，也可以根據各人的喜好為標準；棍多由檀棗慄檜等木造成，或者用木材的堅實，或者用木材的柔韌，總之，以不易損折者為上品；比如白蠟杆等，因為它質地軟，多不用。棍來源於原始社會的生產工具，也是最早被用於戰爭的武器之一。在明朝的抗擊倭寇鬥爭中，一些地方的僧兵就曾經大量裝備鐵棒作為武器，有效的壓制了倭寇長刀的威力。火器出現以後，棍成為了武術運動的器械，退出了軍事舞臺。
太祖盤龍棍
盤龍棍是雙節棍的前身，傳說雙節棍是宋太祖趙匡胤創始的，原稱大盤龍棍（近代北方又稱大掃子）和小盤龍棍（小掃子）。但當時的大盤龍棍一端較短，一端較長，專用來掃擊敵軍馬腳，破甲兵或硬兵器類，使之喪失戰鬥力。
後來這種兵器由南傳至菲律賓，由東傳至日本。由於歷史的變遷，雙節棍被改為現在的樣子：全長72CM，棍身每節約30CM，中間有一鐵鏈或尼龍繩連結，長約12CM。李小龍的雙節棍，就是這種標準的72CM的雙節棍，區別於傳統的大小盤龍棍。拳打一線，棍打一片。盤龍棍講究的是樺棍劈出，力發腰間，也就是勁整動齊，全身力量集於棍端，力掃一片。步形身法也講究靈活自然，身棍協調，形成進也打，退也打，上下左右一起打的局面。
打狗棒
金庸武俠小說中的兵器名稱，為丐幫歷任幫主的信物，又名綠玉杖。古之乞丐當有可能遭犬的攻擊，以棒子防身，但惟有丐幫幫主的棒子能稱之為“打狗棒”！
金庸先生的多部小說中，都有“打狗棒”出現，然而自始至終打狗棒卻只有一根。因為在小說裡“打狗棒”象徵了權力，一個巨眾幫派統治的權力，那是丐幫幫主代代傳承的器物，並不是一般乞丐能擁有的。見《清稗類鈔·乞丐類》“丐頭”：“乞丐有乞丐頭，盡人皆知，而不知丐頭必有杆子為證，如官吏之印信然。”劇本《鴻鸞嬉》中：乙雲：“兄弟才疏學淺，不能當此重任。”甲雲：“老弟你休謙讓，就此拜了杆兒罷。”此為證，杆為丐頭權之象徵，彼中人凡違反法律，則以此杆懲治，致死，亦無怨言。
打狗棒法
丐幫幫主嫡傳武學，非丐幫幫主無法傳授之絕妙武功，共有三十六路，為丐幫鎮幫絕學。三十六路打狗棒法是丐幫開幫祖師爺所創，歷來是前任幫主傳後任幫主，決不傳給第二個人。數百年來，丐幫逢到危難關頭，幫主親自出馬，往往便仗這打狗棒法除奸殺敵，震懾群邪。
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