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人类进化的历史可一点都不短暂，从类人猿说起是300多万年，从灵长类动物说起是6000来万年，从地球最原始生命说起，经历了38亿年。
地球所有生物都在进化，所谓的进化不是生物表现出来的个体形象的变化，而是关键生命物质基因的改变。并且个体基因的改变对生物进化的影响不大，因为生物个体随时可能死亡，也可能因其他因素无法将基因传递下去，种群基因库中各基因的频率受个体基因的影响很小。
人类进化是各种偶然因素的结果，因为生存竞争，食物不够吃，被从丛林中赶出来，因此需要开辟新的领地、尝试新的食物，因为进入了新的环境，生物基因突变就向着不同的方向。在地面上人类掌握了直立行走，基因一代代被环境筛选，最后人类个体的骨骼、肌肉结构完全适应了直立行走。人类最伟大的能力大概是火的应用，因为地球生物全部都是碳基生物，碳有机物无法抵御火，所以大多数生物都是害怕火的，但人类偏偏掌握了火的应用。
火应用以后人类的食谱改变了，食物的消化和处理更快，大脑可以获得充足营养。因此引起的与智力有关的基因被层层筛选，人类脑容量不断增大。也因为火的应用，人类制造出了更方便的金属工具，使人类摆脱了石器。最终猿类进化为现代人类。而其它所有生物形体结构也发生了不少改变，只是一般我们更重视人类的进化。
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