康熙初年，沙俄利用清政府忙於內部鬥爭和平定三藩之亂的有利時機侵佔尼布楚和雅克薩等地區，並在這裡修建防禦工事，準備抵擋清軍的進攻。同時，沙俄還以此為根據地，不斷對黑龍江中下游地區進行侵略和掠奪。沙俄的侵略早就引起了康熙的注意，由於正忙於平定三藩之亂，所以康熙對沙俄採取懷柔政策，多次遣使與俄進行交涉，希望沙俄退兵，但沙俄侵略者將康熙的話當成了耳旁風，拒不撤兵。平定三藩之亂後，康熙將目光轉向了東北地區，在詳細瞭解了黑龍江流域的情況後，俄軍入侵東北，一千古一帝康熙帝動用4種方法打敗俄軍。一是加強偵察和封鎖，命副都統彭春和薩布素率兵百人，以打獵為名偵察雅克薩的敵情，並令蒙古首領車臣汗斷絕與沙俄軍的貿易，對侵略者進行經濟封鎖。
二是令薩布素率部在璦琿城修築防禦工事，將璦琿作為抵抗俄軍的大本營；三是在璦琿至吉林途中設立驛站，加強黑龍江地區與外界的聯絡；四是加緊建造船隻，保證軍糧能從松花江、黑龍江及時運抵前線。一切準備就緒後，康熙派人向雅克薩等地的沙俄侵略軍下達最後通牒，要求他們迅速撤離。可不識時務的沙俄軍頭目對康熙的警告不予理睬，反而派人竄至璦琿等地搶掠。薩布素率部將劫匪擊敗，並將黑龍江下游沙俄軍的據點全部焚燬，使雅克薩成為一座孤城。康熙二十四年(公元1685年)，一切準備就緒後，康熙派出都統彭春、副都統郎談、黑龍江將軍薩布素等率軍分水、陸兩路進攻雅克薩。清軍將領派人將大炮運抵城下，在清軍炮火的猛烈轟擊下，沙俄侵略軍傷亡慘重，清軍收復了雅克薩。
清軍佔領雅克薩後，對城內俄軍採取寬大政策，釋放了城內的侵略者及其家屬，並允許他們攜帶財產出城。沙俄侵略軍被迫撤離雅克薩後，賊心不死，當獲知清軍撤退的消息後，侵略軍再次佔領雅克薩。康熙得知俄軍再次侵佔雅克薩的消息後，派大軍對城內俄軍進行長期圍困，並在雅克薩城的南、北、東三面掘壕封鎖，在城西河上派戰艦巡邏，切斷守敵外援。俄國政府得知雅克薩被圍困後，立即遣使前往北京，要求清政府停止圍攻雅克薩，雙方派使團重新談判劃界之事。清政府答應了俄方的請求，准許侵略軍殘部撤往尼布楚，為了使和談順利進行，清政府主動解除了對雅克薩的包圍。康熙二十八年(公元1689年)，中俄雙方代表在尼布楚進行談判，簽訂了《尼布楚條約》，約定：從黑龍江支流格爾必齊河到外興安嶺至海，嶺南屬於中國，嶺北屬於俄國。
西以額爾古納河為界，南屬中國，北屬俄國，額爾古納河南岸之黑裡勒克河口諸房舍，應悉遷移於北岸。雅克薩地方屬於中國，拆毀雅克薩城，俄人遷回俄境。兩國獵戶人等不得擅自越境，否則捕拿問罪。十數人以上集體越境須報聞兩國皇帝，依罪處以死刑。此約訂定以前所有一切事情永作罷論。自兩國永好已定之日起，事後有逃亡者，各不收納，並應械繫遣還。雙方在對方國家的僑民“悉聽如舊”。兩國人帶有往來路票(護照)的，允許其邊境貿易。和好已定，兩國永敦睦誼，自來邊境一切爭執永予廢除，倘各嚴守約章，爭端無自而起。《尼布楚條約》是中俄雙方簽訂的第一個邊界條約，是平等條約，肯定了黑龍江和烏蘇里江流域包括庫頁島在內的廣大地區都是中國的領土，遏制了沙俄向東方的侵略擴張。
筆者認為，1547年，莫斯科公國大公伊凡四世加冕稱“沙皇”，國號被稱為“沙皇俄國”。17世紀，在越過烏拉爾山脈、征服西伯利亞地區之後，他們把侵略矛頭指向中國黑龍江流域。當時正值明末，政局動盪，清軍入關、政權更迭，因此新政權無暇北顧。沙俄軍隊在沒有遇到強有力抵抗的情況下乘虛而入，佔領了雅克薩尼布楚等地。康煕平定三藩之亂，穩定政局後，才對沙俄軍隊進行反擊。
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