康熙初年，沙俄利用清政府忙于内部斗争和平定三藩之乱的有利时机侵占尼布楚和雅克萨等地区，并在这里修建防御工事，准备抵挡清军的进攻。同时，沙俄还以此为根据地，不断对黑龙江中下游地区进行侵略和掠夺。沙俄的侵略早就引起了康熙的注意，由于正忙于平定三藩之乱，所以康熙对沙俄采取怀柔政策，多次遣使与俄进行交涉，希望沙俄退兵，但沙俄侵略者将康熙的话当成了耳旁风，拒不撤兵。平定三藩之乱后，康熙将目光转向了东北地区，在详细了解了黑龙江流域的情况后，俄军入侵东北，一千古一帝康熙帝动用4种方法打败俄军。一是加强侦察和封锁，命副都统彭春和萨布素率兵百人，以打猎为名侦察雅克萨的敌情，并令蒙古首领车臣汗断绝与沙俄军的贸易，对侵略者进行经济封锁。
二是令萨布素率部在瑷珲城修筑防御工事，将瑷珲作为抵抗俄军的大本营；三是在瑷珲至吉林途中设立驿站，加强黑龙江地区与外界的联络；四是加紧建造船只，保证军粮能从松花江、黑龙江及时运抵前线。一切准备就绪后，康熙派人向雅克萨等地的沙俄侵略军下达最后通牒，要求他们迅速撤离。可不识时务的沙俄军头目对康熙的警告不予理睬，反而派人窜至瑷珲等地抢掠。萨布素率部将劫匪击败，并将黑龙江下游沙俄军的据点全部焚毁，使雅克萨成为一座孤城。康熙二十四年(公元1685年)，一切准备就绪后，康熙派出都统彭春、副都统郎谈、黑龙江将军萨布素等率军分水、陆两路进攻雅克萨。清军将领派人将大炮运抵城下，在清军炮火的猛烈轰击下，沙俄侵略军伤亡惨重，清军收复了雅克萨。
清军占领雅克萨后，对城内俄军采取宽大政策，释放了城内的侵略者及其家属，并允许他们携带财产出城。沙俄侵略军被迫撤离雅克萨后，贼心不死，当获知清军撤退的消息后，侵略军再次占领雅克萨。康熙得知俄军再次侵占雅克萨的消息后，派大军对城内俄军进行长期围困，并在雅克萨城的南、北、东三面掘壕封锁，在城西河上派战舰巡逻，切断守敌外援。俄国政府得知雅克萨被围困后，立即遣使前往北京，要求清政府停止围攻雅克萨，双方派使团重新谈判划界之事。清政府答应了俄方的请求，准许侵略军残部撤往尼布楚，为了使和谈顺利进行，清政府主动解除了对雅克萨的包围。康熙二十八年(公元1689年)，中俄双方代表在尼布楚进行谈判，签订了《尼布楚条约》，约定：从黑龙江支流格尔必齐河到外兴安岭至海，岭南属于中国，岭北属于俄国。
西以额尔古纳河为界，南属中国，北属俄国，额尔古纳河南岸之黑里勒克河口诸房舍，应悉迁移于北岸。雅克萨地方属于中国，拆毁雅克萨城，俄人迁回俄境。两国猎户人等不得擅自越境，否则捕拿问罪。十数人以上集体越境须报闻两国皇帝，依罪处以死刑。此约订定以前所有一切事情永作罢论。自两国永好已定之日起，事后有逃亡者，各不收纳，并应械系遣还。双方在对方国家的侨民“悉听如旧”。两国人带有往来路票(护照)的，允许其边境贸易。和好已定，两国永敦睦谊，自来边境一切争执永予废除，倘各严守约章，争端无自而起。《尼布楚条约》是中俄双方签订的第一个边界条约，是平等条约，肯定了黑龙江和乌苏里江流域包括库页岛在内的广大地区都是中国的领土，遏制了沙俄向东方的侵略扩张。
笔者认为，1547年，莫斯科公国大公伊凡四世加冕称“沙皇”，国号被称为“沙皇俄国”。17世纪，在越过乌拉尔山脉、征服西伯利亚地区之后，他们把侵略矛头指向中国黑龙江流域。当时正值明末，政局动荡，清军入关、政权更迭，因此新政权无暇北顾。沙俄军队在没有遇到强有力抵抗的情况下乘虚而入，占领了雅克萨尼布楚等地。康煕平定三藩之乱，稳定政局后，才对沙俄军队进行反击。
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