便携式防空导弹并不能算进火箭发射器里，所以单兵便携式火箭发射器目前只有反坦克火箭发射器这一种类型，细分的化有一次性火箭弹发射器和可再次装填的火箭发射器。比较经典的代表二战时期的巴祖卡火箭筒和铁拳火箭筒。现在比较著名的就是RPG-7火箭弹就是一种可多次装填的火箭发射器。由于火箭发射器在一定的距离可以击毁坦克、装甲车、甚至是直升机，而且对操作人员的操作水平要求不高，且价格低廉结构简单易于大规模生产，所以在不对称作战有明显的优势。美国及其盟友在中东进行作战时，就被当地抵抗武装的火箭筒折磨的苦不堪言，以致于在最新的ISIS叛乱中，西方国家都不愿意介入地面作战。
火箭弹虽然廉价实用，但是面对着穿了一身模块化装甲的重型装甲车辆已经很难应付。所以，目前各国都在发展毁伤效果更好的反坦克导弹。想对于火箭弹，反坦克导弹不仅拥有非常远的设计可以攻击位置较深的目标，且精准度高并且可以挂载到直升机，攻击机上进行支援作战，，面对厚重的主战坦克也能避开坦克厚重的正面装甲在坦克头顶爆炸，击毁效率更高。所以成了各军事强国主力发展的对象。火箭弹虽然射程没有导弹远，但是价格更廉价，装填也更迅速。虽然穿甲能力并不是很强，但是其相对反坦克导弹发射器来说，整体结构更轻，更方便携带。虽然在信息化的今天，其可能已经不适应时代，但是仍然不能否认其在第三世界国家和中东热点地区的表现。
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