本田在国内最被人熟知的豪华汽车可能就是雅阁，在其他飞度和思域等车型上也有着极佳的销量，却在豪华车型上没甚作为，就算是推出一款豪华轿车，以honda的标志也很难上得了"台面"，遑论跟盘踞豪华市场多年的奔驰宝马奥迪相抗衡。
但鲜为人知的是本田曾在1968年隆重推出过一款能够称为本田旗帜的高端大型轿车——本田里程legend（KA1），但是随着04年之后最后一代KA9成为了本田里程legend的最后一带车型，随即本田里程legend（KAX）也泯灭在浩瀚的车海中。如今在本田旗下已经没有了本田里程legend的继任者，如果就算是有，那么也只能交给讴歌RLX继续谱写了。
对于本田在大家印象中由于本田宗一郎先生狂热的技术情节造就了本田这个品牌独特的脾性，早在上世纪七八十年代中，思域和雅阁这两款车型在实际上取得了极大的成功，获得的巨额利润能够支撑本田开发更高端的车型，进行探索高端市场的领域，本田里程Legend就在此时应运而生。
为了证明出师有名，为了适应市场，为了让世界重新认识本田这个品牌不单单能做实用的家庭小轿车，也能做豪华大气的行政轿车，本田需要有一个新的名头在豪华市场上增添自己的竞争力，所以1984年新的品牌ACURA（讴歌）水到渠成诞生了，与同时代，同样来自日本的丰田凌志（雷克萨斯）和日产无限（英菲尼迪），相继宣布进军高端市场。
在新品牌的光环笼罩下，本田里程legend（KA1）在北美市场上就是以Acura Legend名义销售的，而在JDM市场上的则是挂着本田的牌子，被国人熟知的本田里程应该是上个世纪90年代初期引进国内的第二代本田里程Legend（KA7）。
虽然本田雅阁上个世纪在国内是市场上有着极好的口碑，但是本田里程由于本身的定位和高昂的售价，始终是作为一款小众车型，七十万的售价，在那个万元户刚刚出现的年代，无疑是个天文数字，以至于这辆车子在国内的数量可想而知。
当年由于本田为这辆豪华的大型轿车寄予了极高的期望，将当年的很多技术都毫不吝啬给了这辆本田里程。
首先是动力方面，KA1身上采用的是一副3.5升的V6引擎，带着能令无数本田分尖叫的VTEC，铝制缸体结构紧凑，灵活轻便，配合上超精密连杆和平衡轴，使得发动机的运转十分平顺。在动力参数上也是相当令人惊喜，295马力，351牛米，配合上经典的蛇形五速自动变速箱，以及本田特有的超级操控全轮驱动系统，零百加速仅需7.3秒。
这样的动力并没有牺牲操控性，得益于超级操控全轮驱动系统的聪明程度，能够有效将动力分配到四个轮子上，从而为车辆带来出色的过弯能力和稳定性，并增强在各种路面上的牵引力。
在底盘上本田里程也是下了血本四轮独立双叉杆悬挂系统，保证了对方向盘的准确控制。防前倾防后倾的悬挂结构，保证了legend的平稳驾驶。加之高精度的方向盘最大限度体现了车子灵敏操控和轻松的转向性能。为了能够保证安全性能，搭载上当时极为罕见的ABS和牵引力控制系统，保证车子的安全性。为了保证车厢内部的安静，本田采用了电子控制液压发动机装载架系统，进一步减少了发动机怠速时的震动，使得车厢内部更为宁静。
在外观上本田里程Legend外观相当沉稳大气，但是又不失一辆豪华汽车该有的矜持和典雅。时隔将近30年，现在国内还有一些老车保养得相当完美，哪怕风吹日晒，也能够长久保持光彩夺目，这主要是得益于本田在里程的车漆上所下的功夫，表面有23道保护，5层涂漆，4次烘烤，包括喷涂防划漆，这都是非常用心的。
本田里程作为一款大型豪华车，车身尺寸大概与现在的宝马6系相仿，但是当年本田宣传的时候，却并没有用大型轿跑车来宣传，而是作为一个豪华轿车的定位，所以车内空间和配备相当高级，自动空调，六碟CD，电动加热后视镜，定速巡航，多向调节的前排座椅，这些配置现在看来是标配，但是早在三十年前本田就已经给里程配备了。最有逼格的事情就是，打开收音机之后，行李箱上的天线会缓缓升起。
作为一辆豪华汽车，本田里程在后排座位上也是相当给力，真皮材质，电动加热，电动调节，独立的空调出风口，以及大号的中控扶手，一坐上去就能通过扶手上的各个按钮进行控制，座垫前后移动，靠背也相应随着座垫移动，有了这些配置都能让长途旅行变得相当惬意。
本田为这辆豪华大型车配备了各种设备，使得这辆本田里程就算称为本田王也不为过，可惜的是很多人并不买账，市场反应平平，自KA9版本开始就开始早下坡路，到了现在更是存在一种后继无车的一种尴尬现象。
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