明朝開國的部隊主要以江淮地區的人民為主，建國後設立了衛所制，成為了明朝的主要兵制。但從明朝中期開始，衛所兵戰鬥力急劇下降，可以說只是戰時的耕作農民，大部分已經無法承擔起保家衛國的職責。於是，地方部隊開始成長，其中最為出名的是以浙江義烏地區為主體的戚家軍。從抗倭開始，浙兵一戰成名，開始站上了歷史的舞蹈。
浙兵開始脫胎換骨，一改以往滑頭滑腦的油兵形象，開始以紀律嚴明、作戰英勇聞名於世。在抗倭戰爭中，這支浙兵大放異彩。自成軍起，與倭寇的戰鬥中十三戰十三捷，結合史料，浙兵在浙江、福建全境和廣東部分地區剿滅的真倭、假倭和海盜無數，最低估算也在五萬以上，最耀眼的是傷亡比例，基本上是1：500以上，更有創下0傷亡的輝煌戰績，這是歷朝歷代的其他威武之師無法做到的。
浙兵英勇殺敵、保境安民，且極低的傷亡率開始成為大明王朝極為依賴的王牌部隊，開始走向神州大地。隆慶元年，朝廷調戚繼光任職薊遼，三千浙兵從富饒的江南一同調往苦寒的北方邊境，與長城邊軍一起訓練、一起守衛帝國的屏障。其中還有諸多的浙兵教官一起北調，協助戚大帥訓練北方新兵。
浙兵作為帝國的戰鬥主力，繼續出征萬曆朝鮮之役，浙兵又擔任啃硬骨頭的角色，攻打易守難攻的牡丹峰，也是第一批登上平壤城，立下頭功。遊擊吳惟忠在攻打牡丹峰時胸口中彈，依然督戰，率部攻克峰頂。參將駱尚志攻平壤城，胸部被鉛子擊中，依然奮勇殺敵。將猛兵勇，何愁打戰不勝。
直到天啟年間，川浙兩軍攜手由遼陽北援瀋陽。川軍由秦邦屏率領，即萬曆年間平播戰役而威名遠播的白桿兵。川軍先渡過渾河，這是川軍白桿兵首次援遼，面對數倍於己的滿洲人，川軍毫不畏懼，痛擊韃子軍，打退八旗騎兵的數次衝鋒，殺傷騎兵數千人。如果不是瀋陽城中的漢奸用大炮猛轟川軍，這場戰役極有可能成為歷史上步兵擊敗騎兵的經典戰役。可惜最終被大炮轟開了隊形，導致失敗，餘部退回北岸與浙兵合兵一處。但是人數還是少於韃子，被重重包圍。浙兵先是用大炮火器轟韃子，等到火器用完，便開始了白刃戰，一直戰到黃昏，全部壯烈犧牲，無一投降，悲壯落幕。
而川軍白桿兵作為大明王朝的新生戰鬥力量，依舊為國家浴血奮戰。崇禎三年，皇太極從內蒙繞過山海關防線，入侵大明，直逼北京城下。白桿兵統帥秦良玉，日夜兼程，進京勤王。其部隊與韃子在北京外圍相遇，年近五十的女將秦良玉率領白桿兵浴血奮戰，接連收復了灤州、永平、遷安、遵化四城。
此後，白桿兵一直作為四川平叛的主力，一心為國，與四川境內的反賊連年作戰，保境安民。可惜最後被不知兵的邵捷春敗光三萬多"白桿兵"，遭遇前所未有的慘敗。
總的來說，明朝中後期，來自全國各地的人民前仆後繼的投入到保家衛國的事業中，而其中浙兵與川軍是投入的最多部隊之一。所以，世人才會說“浙兵從不負君，川軍從未負國”。
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