穆公很迫切，秦國人很倔強。“拯救放羊老頭百里奚”，被秦國定為國家目前最重要的一次國際行動。
秦穆公、公子縶和公孫枝進行了一次頭腦風暴，最後提出了三個行動計劃。
甲計劃：派小分隊潛入楚國，以武力的方式搶奪百里奚。這個計劃，類似於《拯救大兵瑞恩》。
乙計劃：派出使者，攜帶大量禮品，向楚國的宛大夫贖人。
丙計劃：派公孫枝扮成流浪漢，進入楚國，設法被楚國人捉住，然後接近百里奚，帶領百里奚潛逃到秦國。這個計劃，類似《越獄》。
——拯救老頭百里奚
三個行動計劃提出來之後，三個人一一進行了可行性分析。
甲計劃是公子縶提出來的，但是穆公和公孫枝都認為實際操作比較困難，尤其是秦國與東面的國家一向缺乏交流，很容易在路上就被發現。而一個潛在的危險是，一旦與楚國軍隊交手，很可能因此產生國際爭端，而楚國的實力強大，惹不起。
乙計劃是穆公提出來的，主要想通過外交途徑解決問題。可是公孫枝和公子縶認為不妥，特別是公子縶強烈反對，“主公，為了一個放羊的老奴，我們用禮物去贖，對方一定懷疑，到時候一調查，百里奚原來是個賢臣，那恐怕就直接被楚王請到楚國做大夫去了，豈不是竹籃打水一場空，給人家作嫁衣？”
丙計劃是公孫枝提出來的，他決定士為知己者死，寧可自己冒危險去拯救百里奚。可是，穆公和公子縶都強烈反對，公孫枝是好不容易弄來的人才，萬一這一去出點什麼差錯，那不是偷雞不成反蝕把米？
三個行動計劃，一個也沒有通過。
怎麼辦？又一輪頭腦風暴之後，公孫枝突然有了一個辦法。
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