話說鄭國和周王室一個老祖宗，都姓姬。而且和魯國那些老牌同姓國不一樣的是，鄭國是個很年輕的諸侯國，於公
元前806年建國。它的第一任國君是西周倒數第三個統治者周厲王的小兒子，周宣王的弟弟，也是傳說中“烽火戲諸侯”的周幽王的叔叔鄭桓公姬友。
春秋列國圖
鄭國雖然建立的晚，但地理位置卻很好，四通八達，有靠近周王室，所以為後來鄭國商業的發達以及鄭國人在周王室做執政卿士打下了基礎。而這個鄭桓公在周幽王的時候就開始做周王室的司徒了，並且趁機滅了兩個小的諸侯國，擴大了自己的地盤。
天有不測風雲，這時的西周看似強大，實際上已經外強中乾了。而周幽王也不再顧及什麼祖宗宗法制度，在褒姒製造的溫柔鄉中，執意要換掉太子姬宜臼，廢掉申後。雖然大臣們則極力反對這件事兒，但也沒有辦法，只得任由周王說了算。
鄭武公姬掘突
就在公元前770年，申後的父親聽說自己的女兒和外孫被廢，不禁大怒，勾結了犬戎之國，攻打周王都城。當然歷史上所說的烽火戲諸侯的故事還是存在很多疑問的，所以還沒有被證實其真實性。這個時候，鄭桓公充分顯示了自己對周王室的忠誠，拿起武器，保護周幽王撤退。 最後鄭桓公被亂兵殺死，周幽王也死在了驪山腳下，褒姒亦被犬戎擄走，西周滅亡。
鄭國的世子，也就是鄭桓公的兒子姬掘突聽說父親戰死，就拿上武器帶領軍隊去保衛國都，為父報仇了。當時衛國、晉國、秦國也都派兵前來勤王，而申侯見大仇已報，只要把外孫推上王位就好了，也就做了內應，一起趕走了犬戎兵。
烽火臺
趕走敵人後，諸侯就把避難於申國的太子姬宜臼接了回來，然後封了姬掘突繼承父親伯爵爵位，也就是後來的鄭武公，另外賞良田千頃。秦國國君也被伯爵，正式從被看不起的戎狄之國，進入歸化版圖。
回國後的太子姬宜臼，也就是周平王，自感原來的都城鎬地，已經不再安全，就在鄭、晉等國的保護下，遷都洛邑。鄭武公也趁機滅了東虢國和鄶。鄭武公和衛武公，被封為了執政卿士，共掌周王室的權力。
烽火戲諸侯
後來衛武公年事已高，去世了，鄭武公獨享王室大權。當然鄭武公的時候還是比較收斂的，到了他的兒子鄭莊公時，就真的對周王室不客氣了。不但派人割了周王室的糧食，甚至還射傷了周王。
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