中国唐朝时期是一个鼎盛的时代，万邦来朝。日本的文化、政治、经济等也都是从唐朝学去的。但其实日本之前并非是这个态度，而是一个非常张狂的态度，后与唐朝在“白江口海战”中完败。自此收敛，数百年不断派遣使臣到唐朝学习，千年没敢向中国进犯。
公元660年3月，百济国在高句丽国的支持下，大举入侵新罗国，新罗国接连败北，新罗武烈王便向唐朝求救，唐高宗便命左武卫苏定方为统帅，率领13万大军东渡讨伐百济。7月，百济军大败，百济王及百官被俘往长安，百济王朝灭亡。灭百济后留下郎将刘仁愿率数千兵马驻守百济城，刘仁轨为熊津都督。
公元661年，见唐军主力皆已回朝，百济僧人道琛便联络百济遗臣密谋复国，并两次派遣使者前往倭国乞援。当倭国驰援百济的消息传到大唐后，唐高宗当即派遣右威卫孙仁师率军增援在百济作战的刘仁愿、刘仁轨。
公元663年9月28日，支援百济的倭军在白江口遭遇刘仁轨军，倭国水军400余艘战船，而刘仁轨军只有仅百余艘，倭军认为“我等争先，彼应自退”。于是，未加整顿部署，便“率倭国乱伍中军之卒，进打大唐坚阵之军”，双方展开了激烈海战。刘仁轨自幼研读兵书，通晓“火烧赤壁”之事，深知火攻对于水战的意义。刘仁轨便以“左右夹船绕战”之法，打乱了日军阵形，致使日军“赴水溺死者众，舻舳不得回旋”。而后连发火箭，顺风投火，一时间“烟焰涨天，海水皆赤”。烧死呛死外加弃船跳水淹死，一万多倭奴军全都沉到白江口水底。
白江口之战的胜利，彻底粉碎了日本的野心，也使日本深感到大唐的鼎盛强大，深恐大唐进攻日本本土，公元664年，便耗巨资建筑了4道防线。并向大唐臣服，派遣使臣入唐学习，开始以中国为师，谋求自强。
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