一、三師（太師、太傅、太保）或三公（太尉、司徒、司空）
三師西周時期已較成熟，原都是宗族的長老，對王負有指導、輔佐、監護的責任。保，保其身體；傅，傅其德義；師，導之教訓。“君師者，治之本也”（《大戴禮記。禮三本》）在君主年幼或尚未成熟之時負起全面的指導作用。非道德功勳崇高，則不居其位，寧缺毋濫。到唐代，轉變成三公，名位高但不實際行使權力的虛職，不屬僚屬之列的榮譽職位。
二、中央行政機構——三省六部，九寺五監
三省六部負責朝政決策與執行
中書省：制定並傳達政令
門下省：審議政令及各類奏章，牽制中書省。
尚書省：政令執行
1、中書省：正職長官為中書令，副職長官為中書侍郎。下設有中書舍人、右散騎常侍、右諫議大夫、右補闕、右拾遺、起居舍人等官職，以及集賢殿和史館等機構。
中書令——通常擔任相職，參與軍國大事。
中書侍郎——在唐初作為中書令的副手，唐高宗時開始被任命為宰相併成為慣例，因此中書侍郎實際脫離了中書省日常事務。
中書舍人——共六員。負責中書省最重要的詔令起草工作，兼負宰相會議的秘書事務。不僅需要較高的文學才能，也要有較好的政治才幹，因此唐代十分重視中書舍人一職，其被視為文學之士擔任的最高職務。
起居舍人——共二員。記錄皇帝言行與詔令內容。
通事舍人——共十六員。負責朝見禮儀和傳達詔令。
右散騎常侍/右諫議大夫/右補闕/右拾遺——各二至六人員。諫官，對國家政事提出批評和建議。
2、門下省：正職長官為門下侍中，副職長官為門下侍郎。下設有給事中、左散騎常侍、左諫議大夫、左補闕、左拾遺、起居郎、城門郎、符寶郎等官職，以及掌管圖書、禮儀、制度沿革的機構弘文館。
門下侍中/侍郎——常兼任宰相之職。較少行使封駁職權。
門下給事中——一般共四員。負責詔令的審議與封駁，即擁有封還皇帝詔書和駁回臣下章奏的權力。
起居郎——二員。朝廷政事記錄和皇帝言行與詔令的記錄。
符寶郎——掌管各種印鑑符節。
左散騎常侍/左諫議大夫/左補闕/左拾遺——各二至六員。諫官，評議朝廷決策的得失。
中書省集賢殿書院/門下省弘文館——皇家圖書館，供皇帝官員參考。
史館——初屬門下省，後屬中書省，負責國史修撰。
3、尚書省：全國最高行政機構。根據詔令起草政令，並頒發給九寺五監和地方行政。正職長官為尚書令，副職長官為左、右僕射。下設有都省六部二十四司等政務機關。各部設尚書/侍郎為正/副長官。各司設郎中/員外郎為正/副長官。
都省——尚書省總辦公機構。負責尚書省各類文書的審核、簽發與存檔，指導六部諸司工作。由左右丞、左右司郎中、員外郎主管。
左右僕射——唐初為宰相，參與朝政決策。中期以後多為榮譽職銜，並不具體負責尚書省日常事務。
1）吏部——官吏選拔、任免、升降、考試、勳賞。下設有主事、令史、書令史、制書令史、甲庫令史、亭長、掌固等官職。
2）戶部——戶籍、土地、賦役、倉儲、市易。下設有主事、令史、書令史、計史、掌固等官職。
3）禮部——禮儀、祭祀、科舉、學校、教育。
注：以上三部左司統之。
4）兵部——軍隊。
5）刑部——刑獄、財政審計。
6）工部——土木工程、屯田、水利。
注：以上三部左司統之。
4、九寺五監
九寺，事務機關，地位在六部之下。正、副長官為卿、少卿。分別為太常寺，光祿寺，衛尉寺，宗正寺，太僕寺，大理寺（中央最高審判機關），鴻臚寺，司農寺，太府寺。
五監：國子監、少府監、軍器監、將作監、都水監。國子監長官稱祭酒，都水監長官稱使者，少府、將作、軍器監長官都稱為監。
三、諫議監察機構——御史臺
御史臺長官為御史大夫，副長官為御史中丞。唐代中期以後，御史大夫職位崇高，不常設置，御史中丞成為實際上的御史臺長官。
1）臺院：侍御史四人。負責糾舉彈劾百官和參與審訊重大案件。年資最深者一人還負有處理御史臺日常事務的職責。
2）殿院：殿中侍御史六人。掌各種儀式和京城巡察。
3）察院：監察御史十人。分察尚書省六部（可列席尚書省會議）和分巡各地。雖只八品，氣魄很大，“御史出使，不能動搖山嶽震攝州縣，為不任職”另外，三公也有諫議監察的權利職責，散騎常侍、諫議大夫、補闕、拾遺也是專門的諫官。
四、宮廷侍從機構
秘書省、殿中省、內侍省：地位與寺監相等
秘書省——掌管皇家圖籍檔案。監、少監、丞、秘書郎（抄寫貯藏經史子集）、校書郎（校讎典籍）。
太史局——負責天文曆法。一度屬秘書省管轄。
殿中省——下轄尚食、尚藥、尚衣、尚舍、尚乘、尚輦六局，負責皇帝衣食住行。
內侍省——管理宦官和宮女。
東宮官吏——模仿朝廷設置的太子宮廷機構。多為閒職。
學士院——從朝官中選拔有才藝者居翰林，叫“翰林供奉”，後改稱“學士”，專掌內命。
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