轮毂电机技术也许是电动车的未来，但现在显然不是，原因见后叙述
▲在轮毂电机中，电机和电控集成为一体，通过线束实现与整车控制的通讯
▲装配轮毂电机的奔驰E级电动车，纯电动四驱
▲奔驰E级四驱电动车，由巴博斯（BRABUS）提供轮毂电机电驱系统
▲轮毂电机概念图
▲每个车轮功率80千瓦、峰值扭矩800Nm，这数据足够强大了
他们所研发的轮毂电机总成每个重量为34KG，能够提供81KW的功率及800N▪m的扭矩输出。支持在制动过程中回收85%的动能，以提高电动车的续航能力。
▲34KG的自重还可以接受，制动能量回收能达到85%很高了，或许只是个理论值
▲奔驰E级电动车轮毂电机结构分解图
▲Protean轮毂电机串图（Protean是一家英国公司，在轮毂电机领域很强，在天津有工厂，与浙江万安有合资公司）
▲这是舍弗勒轮毂电机，舍弗勒在混动变速器和轮毂电机等方面技术实力很强
▲Protean给福特等各家供货
▲轮毂电机实物剖切图
▲舍弗勒轮毂电机
▲舍弗勒轮毂电机+多级行星排减速器，加了减速器就可以提高电机转速，有利于提高功率密度，实现小型化。
▲舍弗勒直驱轮毂电机结构图
注：小编的定义：直驱就是电动机直接驱动车轮，如下型式都不是直驱，可以称之为“间驱（间接驱动）”：
- 轮毂式驱动电机+减速器
- 轮边式驱动电机+减速器
- 中央电机+半轴+减速器
- 中央电机+差速器+半轴+减速器
- 驱动电机+纵置传动轴+差速器+半轴+减速器
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▲舍弗勒轮毂电机
▲舍弗勒轮毂电机
▲福特嘉年电驱版华采用舍弗勒轮毂电机
▲福特嘉年华的轮毂电机，用在后轮，拖曳臂、螺旋弹簧、减震筒
▲福特嘉年华轮毂电机，后驱
▲福特嘉年华轮毂电机
▲舍弗勒的轮毂电机重量比Protean重了不少
▲而功率和扭矩却比Protean低，功率密度要比Protean低很多
▲双A臂+轮毂电机
▲双A臂+轮毂电机
▲双A臂+轮毂电机，盘式制动器
▲米其林轮毂电机，没错，做轮胎的那个米其林；没错，做星级餐厅的米其林
▲米其林轮毂电机结构图
▲米其林轮毂电机结构图
▲貌似是轮毂电机，又像是轮边电机，没看到转向机构，后桥？问题是：双后桥？课后思考题
▲轮边电机（或中央电机）+半轴+轮边行星排减速器，体会一下和轮毂电机的区别
轮毂电机的几个劣势：
- 簧下质量问题
- 制动、转向、驱动的空间布置问题
- 散热问题
- 泥水、颠簸震动等恶劣环境适应性问题
- 电子差速和驱动力及制动力分配问题
汽车用轮毂电机比工业电机的使用环境恶劣一万倍，并且有一些目前还无法克服的缺点，所以尽管各大公司都造出样车，但没有真正实现批量投放市场的。
亚太股份以参股方式投资斯洛文尼亚elaphe轮毂电机技术公司1000万欧元，并在中国设立了合资公司
▲斯洛文尼亚elaphe轮毂电机
ELAPHE是欧洲著名的轮毂电机技术公司，坐落在斯洛文尼亚首都卢布尔雅那，该城市聚集了前南斯拉夫几乎所有的电机专家和相关专业人才，具有完整的电机产业链工业体系。
▲斯洛文尼亚elaphe轮毂电机
▲斯洛文尼亚elaphe轮毂电机
▲斯洛文尼亚elaphe轮毂电机
E-LAPHE在电机原创设计、控制系统算法、全套驱动系统集成方面已进行了十几年的研发与市场运用，开发的轮毂电机技术指标具备世界领先水平，已形成了研发、产品试验、系统集成、整车建模、中小批量生产配套的全部设备和应用能力，主要联合开发合作伙伴有沃尔沃、PSA、雷诺等。
▲斯洛文尼亚elaphe轮毂电机
▲斯洛文尼亚
总结：从目前行业披露的资料来看，美国、英国、日本、荷兰、斯洛文尼亚等国家在轮毂电机领域都颇有建树，虽然目前轮毂电机还没有批量应用，但作为未来的技术储备，现在进行研究是非常有意义的；对于以电动汽车作为国家战略的中国来说，目前我国还看不到明显的领先优势，未来的路任重而道远。
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