自動駕駛機器人具有操縱準確、重複性好等優點，可以代替駕駛員完成車輛道路危險性試驗和可靠性試驗。
自動駕駛機器人外加環境感知單元可在現有車輛上實現車自動駕駛功能，隨著環境感知技術和控制技術不斷完善，駕駛機器人將會在汽車測試與試驗行業及自動駕駛行業有很好的市場前景，對推動車輛技術的發展特別是自動駕駛應用具有重要意義。
讓機器人直接控制汽車的方向盤、油門與剎車來幫助汽車實現自動駕駛
國內自動駕駛機器人技術開始於20世紀90年代中期，主要集中在汽車公司、高校和科研機構中。
DNC-1、DNC-2型駕駛機器人是國內第一款
2004年，東南大學與南京汽車研究所，成功研發出國內第一款具有自主知識產權的DNC-1，隨後研製了DNC-2型駕駛機器人，如下圖所示。
國內其他高校如清華大學、吉林大學、國防科技大學等也在相關方面取得一定成果，但主要側重於智能車輛的研究，真正用於汽車道路試驗的機器人並不多。
東南大學DNC-2駕駛機器人
Robot Driver 型兩代自動駕駛機器人
Robot Driver 型自動駕駛機器人採用交流伺服電機驅動方式，由執行機構、控制系統和環境感知系統三部分組成。
這是由北京航空航天大學車路協同與安全控制北京市重點實驗室，自主開發的兩代駕駛機器人 Robot Driver I 和 Robot Driver II。
Robot Driver II 在 Robot Driver I 的研究基礎上對執行機構和控制系統進行了性能提升，可滿足不同路面加載試驗對自動駕駛車輛功能的要求，實現高強度持續工作，具有試驗效率高、重複性好等優點。
其中執行機構的結構圖如下圖 所示，該執行機構採用的是獨立於汽車之外的結構，結構簡單，拆裝方便，可適用於不同類型的車輛，具有較強的適應性和靈活性。
環境感知系統採用攝像頭、GPS、雷達、信息採集板等設備進行單目視覺和多源信息融合技術的研發，在大大降低成本的同時保證了各項功能的順利實現。
Robot Driver 型自動駕駛機器人
執行機構的結構圖
自動駕駛系統在正式使用前需要進行反覆的軟硬件調試和功能測試，Robot Driver 型自動駕駛機器人實車測試試驗可以實現車道保持、跟車、超車換道、緊急避撞、車路協同等功能，在駕駛環境較為複雜且較為惡劣的情況下，可以通過遠程遙控操作系統自動駕駛機器人進行遠程監控和駕駛操作，實現功能如下圖 所示。
Robot Driver 型自動駕駛機器人實現功能
Robot Driver 型自動駕駛機器人，不僅可以滿足汽車廠商對車輛的各項性能測試，而且與無人駕駛系統相比，幾乎可以適用於所有車型等，拆裝方便，可調性高，適用範圍廣泛，可以成為汽車廠商的測試標配。
自動駕駛機器人能幹什麼
自動駕駛機器人是指具有自主駕駛車輛行為的機器裝置，它可以按照人們給定的指令執行相關駕駛操作，如起步、加速、制動、換道等，也可以通過環境感知實現自主駕車行為，如車道線跟蹤、換道、避撞、停車等。
隨著汽車試驗要求的不斷提高，有些環境人類無法完成，或者對人類駕駛員來說有一定的危險性 。此時，汽車試驗就可以通過自動駕駛機器人來完成的，相比試駕員相 比較，自動駕駛機器人具有高精準度的控制、重複性好、疲勞耐久性強等優點。特別是道路試驗駕駛機器人，通過環境感知和識別系統大大提高了自動化程度，可代替駕駛員完成一些疲勞性和危險性駕駛試驗，為駕駛員的安全和試驗結果的可靠性提供保證。
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