通電後，西門子S7-400 CPU 開始執行用戶程序之前，啟動程序已開始工作。在啟動程序中，用戶可以對循環程序通過編程啟動 OB 來進行相應地定義預設置。
如下有三種啟動方式：
啟動模式
- 啟動(暖啟動):程序處理重新啟動，數據繼續保持。
- 冷啟動:當前數據丟失，程序處理以初始值再次啟動。
- 熱啟動:一旦供電恢復，程序從斷電時的值開始繼續工作。
在操作模式“STARTUP”中：
程序在啟動 OB 中運行( OB 100 為啟動(暖啟動)，OB101 為熱啟動，OB102 為冷啟動) 。
不可用時間和報警控制程序運行。時間保持更新。運行時間表在運行。信號模塊上的數字輸出被鎖定，但可以通過直接存儲來設置。
啟動(暖啟動)：
圖 01
在啟動(暖啟動)中， 程序處理以“基本設置”內系統數據和用戶地址範圍為程序啟動點來重啟。過程映像區，非保持存儲器，定時器和計數器都重新設置。保持的存儲器，定時器，計數器各自都保留其最後的有效數值。所有以“未保留”的屬性參數化的數據塊被複位為初始值。其他數據塊各自保留其最後的有效數值。程序處理從頭開始再次重新啟動 (啟動 OB 或 OB1) 。如果供電中斷，暖啟動只可用於緩衝模式。如若運行的 CPU 沒有後備電池，當開關接通或 POWER OFF 後重新上電時，CPU 將自動復位並重新啟動(暖啟動)。
如果系統不要求完全復位，那麼啟動(暖啟動)一直是可行的。
在如下情況發生後，只有啟動(暖啟動)可行：
- 完全復位。
- 在CPU 的 STOP 模式下載入用戶程序。
- USTACK/BSTACK 溢出。
- 通過 POWER OFF 或模式開關使啟動(熱啟動)被中斷。
- 重新啟動超出參數化中斷的時間限制。
啟動(暖啟動)的操作命令：用戶可以觸發手動啟動(暖啟動)：
- 通過模式選擇開關(如果可以，CRST/WRST 開關必須設置為 CRST)
- 通過PG的命令菜單或通訊功能(模式選擇開關需設置在 RUN 或 RUN-P 位置).
- 在 POWER ON 時，下面的狀態會觸發自動啟動(暖啟動)：
- POWER OFF 時 CPU 不在 STOP .
- 模式選擇開關設置到 RUN 或者 RUN-P.
- 沒有將 POWER ON 的參數設置為自動熱啟動或自動冷啟動。
- CPU 的啟動(暖啟動)沒有因電源故障而引起中斷(不依賴於啟動的參數設置)
冷啟動：
圖 02
冷啟動時，主存儲器中 SFC 生成的數據塊都被刪除，其他數據塊從裝載存儲器中獲取默認值。無論是否設置數據保持，過程映像區，定時器，計數器，指示器都將在程序(裝載存儲器)中重新設置到初始值。輸入的過程映像區被讀入，STEP 7 用戶程序開始重新啟動 (OB102 或 OB1).
冷啟動的操作命令：只能從 PG 觸發手動冷啟動。如果參數已相應地定義於 STEP 7 中，某些 S7-400 CPU 可通過模式選擇開關和啟動模式轉換 (CRST/WRST) 來執行冷啟動。
熱啟動：
圖 03
在 RUN 狀態下電源中斷後再次供電，S7-400 CPU 通過初始化路徑然後自動執行熱啟動。重新熱啟動後，用戶程序在中斷點繼續運行 (定時器，計數器，指示器不被重新設置，當前數值保存在 DB 塊中)。在斷電前未執行的用戶程序被稱為剩餘循環程序。剩餘循環程序同時包括時間和報警控制程序部分。
熱啟動中，所有數據包括過程映像區都執行它們最後的有效數值。程序在中斷點繼續執行命令。在當前週期完成之前，輸出不會改變。如果供電中斷，熱啟動只可適用於緩衝模式。原則上來說，如果用戶程序在 STOP 狀態下沒有改變 (例如裝載一個修改過的塊) 或者因為某些原因而不需要進行啟動 (暖啟動)，那麼，熱啟動是允許的。
- 熱啟動的操作命令：
- 如果相關參數已設定於 CPU 中，並且是如下原因造成 STOP, 那麼手動熱啟動是可行的：
- 模式選擇器從 RUN 轉換到 STOP。
- STOP 已被用戶編程，STOP 在調用 OB 後未被載入。
- STOP 狀態包含於 PG 或某個通訊功能。
用戶可以觸發熱啟動：
- 通過模式選擇開關來選擇。
- CRST/WRST 需設置在 WRST。
- 通過 PG 菜單命令或通過通訊功能 (模式選擇開關設置到 RUN 或 RUN-P)
- 手動熱啟動已在 CPU 中參數化。
- 自動熱啟動可在 POWER ON 狀態下被觸發，如果：
- 在 POWER OFF 狀態下，CPU 不在 STOP 或 HALT。
- 模式選擇開關設置到 RUN 或 RUN-P。
- 自動熱啟動已為 POWER ON 在 CPU 內參數化。
- 在自動熱啟動中，CRST/WRST 的轉換是無效的。
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