1. 電動機基本構造與原理
電動機/發電機是用來取代交流發電機、電動機和啟動馬達的統一稱呼。理論而言，任何電動機也可被用作交流發電機。當機械驅動電動機/發電機時，它將作為交流發電機供電。當向電動機/發電機供給電流時，它作為驅動運行。用於推進的電動機/發電機是液冷式電動機/發電機。當然也可用風冷式電動機/發電機。
在完全混合動力車（HEV）中，電動機/發電機還能起到發動機啟動馬達的作用。
三相電動機經常用作電動機/發電機。三相電動機由三相交流電供能。在該同步電動機中，若干對永磁體位於轉子上方。由於對三相線圈連續供電，因此它們會產生一個旋轉電磁場，從而在使用電動機/發電機驅動車輛時使轉子旋轉。
當電動機/發電機用作交流發電機時，轉子的運動會使線圈產生三相交流電壓，並轉換成動力電子元件中高壓蓄電池的直接電壓。通常情況下，車輛會使用所謂的“同步電動機”。就此而論，“同步性”即“同步運行”，指的是定子線圈中能量場的轉速與帶永磁體轉子轉速的比率。
同步電動機與非同步電動機相比的優勢在於，同步電動機在自動化應用時可以更精確地控制電動機。
電動機/發電機由轉子、定子組成，通過動力電子元件和高壓蓄電池連接，電動機裝有一個定子繞組，繞組如同電動機一樣，可產生一個旋轉磁場。電動機組成部件和電路連接如下圖所示。
當電動機作為電動機工作時，定子繞組會產生一個旋轉磁場。轉子是一個可以產生磁場的永磁體。同步電動機的轉速可通過感應交流電的頻率精確控制。系統中裝有一個變頻器，對同步電動機轉速進行無級調整。轉子位置傳感器可持續檢測轉子的位移，控制電子器件以此測定發動機實際轉速。電機工作原理如下圖所示。
如果電動機作為發電機工作，轉子通過變速箱從外部驅動。當轉子的磁場通過定子繞組時，每一相的線圈上都會產生感應電動勢。轉子磁場會依次通過繞組。電力電子裝置將獲得的電能轉化為288V直流充電電流，對高壓蓄電池進行充電。
2. 比亞迪秦/唐電動機
電動機由外圈的定子與內圈的轉子組成，是汽車的動力源之一，向外輸出扭矩，驅動汽車前進後退；同時也可以作為發電機發電（例如，在滑行、剎車制動過程中以及發動機輸出的額外扭矩的勢能或者動能通過電動機轉化為電能存儲）。
電動機工作參數：
①最大功率：110km（在EV模式下是車輛的主動力源）；
②額定功率：40kW；
③工作電壓：DC706V；
④最大轉速：10000r/min；
⑤最大扭矩：200N·m。
比亞迪唐前驅電動機外部連接如下圖所示。
比亞迪唐前驅電動機外部連接▲
比亞迪唐前驅電動機冷卻水管位置▲
比亞迪唐前驅電動機內部零部件安裝位置如下圖所示。
旋轉變壓器（簡稱旋變）是一種輸出電壓隨轉子轉角變化的信號元件（下圖）。
當勵磁繞組以一定頻率的交流電壓勵磁時，輸出繞組的電壓幅值與轉子轉角成正、餘弦函數關係，這種旋轉變壓器又稱為正餘弦旋轉變壓器；旋轉變壓器作為速度及位置檢測，可以反饋給控制器進行監測，來準確控制電動機的轉速及位置。旋轉變壓器由旋變線圈、信號盤組成。旋變線圈如下圖。
比亞迪唐使用的驅動電動機為交流無刷永磁同步電機，通過採集電動機旋變信號進行工作。當車輛要行駛時，電動機通過旋轉變壓器檢測到電動機的位置，位置信號通過控制器的處理，發送相關信號給控制器IGBT，邏輯信號控制IGBT開斷，控制器輸出近似正弦波交流電。
比亞迪唐後驅電動機外部連接▲
比亞迪唐後驅電動機加、放油口及放水口位置▲
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