从五岁开始，崔鹏在父亲的带领下开始踢球，并很快显露出运动天赋。6岁时，他进入大连东北路小学。1999年在张海涛的指引下，崔鹏进入鲁能足校。2004年成绩相对不错的鲁能开始重用年轻队员，而崔鹏凭借着在队内的出色表现逐渐引起了图巴的注意，图巴将崔鹏调入一线队。崔鹏年少成名，天赋异禀，18岁就加入国家队，19岁随鲁能斩获双冠王。
出色的技术和细腻的脚下活是崔鹏的特点，另外他的传球意识也相当出众，几乎可以胜任中场所有位置。2005年鲁能打亚冠时，年仅18岁的崔鹏首发出场，飞快的速度和扎实的基本功让人眼前一亮，成为鲁能球迷心中的“拼命三郎”。当然，后来崔鹏也出现了一些不光彩的事情，这都没有影响到崔鹏的成长，只是随着体重的增长，以及后来滕卡特和库卡到来，崔鹏的机会越来越少，甚至不能随队训练。值得一提的是，崔鹏曾是鲁能功勋教练图巴一手栽培的队员。图巴上任伊始，就非常欣赏崔鹏身上的拼劲，他形容崔鹏只要在场上就一刻都不会静止，他觉得崔鹏就像玛丽兄弟游戏里的水管工一样，永远都不会觉得累。也有说法是，在塞语中，“玛丽”是小孩的意思，崔鹏是当时主力队员中年纪最小的，所以主帅图巴叫他“玛丽”。
崔鹏效力山东鲁能期间，随队3次斩获中超联赛冠军，多次为球队立下汗马功劳。
2010年6月5日，在法属留尼旺岛进行的一场世界杯热身赛中，与里贝里对抗
崔鹏首发登场，在比赛中表现优异，比赛的第68分钟创造了一个任意球，随后邓卓翔主罚任意球打进了法国队的大门，中国队1：0战胜法国队。2011年3月25日，在武汉进行的一场2014年世界杯预选赛的热身赛中，崔鹏首发登场，在比赛中表现优异，第70分钟，当时崔鹏中场拿球，观察了对方后卫的防守后，崔鹏送出了一记完美的直塞球，于汉超获得了单刀球的机会。可惜的是，于汉超的打门被对方门将神勇的扑出，国足也错失了再次超出的机会。不过这个球充分看出了崔鹏的灵性，在进攻端他也有着自己细腻的一面。
2013年7月8日，中国足协公布了最新一期的国足集训名单，这也是国足参加东亚四强赛的23人名单,崔鹏再次入选国家队.
2014年7月18日，中甲成都天诚足球俱乐部宣布正式与崔鹏、张永海签约。
下半赛季崔鹏将身披37号球衣，张永海则身披40号战袍。两人也将力助成都天诚完成保级重任。
2014年11月26日，山东鲁能悍将崔鹏上演浪漫求婚，孔明灯、烟火打造梦幻星空。 [7]
2014年11月30日，崔鹏的婚礼在济南举行。
2015年12月17日17点53分，夫人产下千金。
崔鹏随山东鲁能十余载，随队3次斩获中超联赛冠军，多次为球队立下汗马功劳 [1] 。
2015年12月19日，石家庄永昌足球俱乐部与球员崔
鹏就加盟一事达成一致，双方已签署工作合同，球员崔鹏正式加盟永昌俱乐部征战中超。
2017年7月13日，崔鹏正式回归泰山队，将征战下半赛季的预备队联赛 。
2018年4月21日，对富力的比赛中替补出场并送出助攻。
2018年11月30日，对国安的足协杯决赛中替补登场
一个代表鲁能青训的青年才俊，一个代表85后的男人，鲁能80后的谢幕-崔鹏
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