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工業機器人從結構上分為四部分:
1、本體
2、伺服電機
3、減速機
4、運動控制器
下面以6kg機器人成本佔比分析:
1、減速機，以國內機器人行業生產情況來看，減速機目前國產化水平不高，基本完全依賴進口，如日本納博特斯克（帝人）減速機，因此該部分成本最高，大約佔總成本的40%左右。如果是進口機器人，該部分成本佔比要降低10-15%左右。
2、伺服電機，目前國內伺服電機生產廠家較多，因此該部分成本佔比要相比十年前降低了很多，目前6kg機器人需6臺伺服電機，大約佔總成本30%左右。
3、運動控制器，國內控制系統生產廠家以成都卡諾普一家獨大，年銷量超千臺，根據機器人生產廠家需求量大小，提貨價格也差不少，有規模的機器人廠家該部分成本佔比應該15%左右，規模小一些的大概要佔20%左右。
4、本體，機器人本體技術含量較低，但是不同廠家的成本佔比大都在10%-15%，原因是大規模的廠家開模拉高成本，小規模用普通鑄鋁加工費高，時間成本高，因此在本體方面大概一致。
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