在黑暗的歐洲中世紀時期，酷刑通常被用於逼迫犯人提供證詞、供出同謀或者是犯案的細節。根據罪犯罪行、性別與社會地位不同，執刑者會對其施以不同的刑罰。老練的執刑者會使用各種方式和工具，儘可能地延長罪犯的生命，同時讓其感受到極致的痛苦。
1. 猶大的搖籃（The Judas Cradle）
也被稱為猶大的椅子，這一來自意大利的刑法相當殘酷。
猶大的椅子：簡單好用，包您滿意。
使用方法：將受刑者吊在繩索上，下方放置金字塔形的“椅子”，然後將吊著受刑者的繩索向下放，讓金字塔的頂端插入罪犯的肛門或陰道。巨大的壓力和對肛門或陰道口的拉伸會造成永久性損傷。許多案例中，受刑者會因肌肉軟組織撕裂造成的感染而死去。在施刑時，為了加大酷刑的效果，執刑者會在受刑者身上增加重物，通常會造成受刑者因穿刺傷而死去。
類似的還有一個被稱為“西班牙驢子（Spanish Donkey）”的器具（下圖），效果類似。受刑者跨坐於三角形的“馬”之上，全身重量都落在位於尖角頂端的胯部之上。
2. 鋸刑（Saw Torture）
使用方法：用鋸子將人從身體正中活活劈成兩半，或橫或縱，任君選擇。
鋸刑：用鋸子將人一劈兩半，或從腹部橫向切開，或從腿部縱向切開。
3. 苦刑梨（Pear of Anguish）
這種令人髮指的刑具被用於墮胎的婦女、說謊者、瀆神者和同性戀者。
使用方法： 執刑者將刑具塞入受刑者體內——墮胎婦女是塞入陰道，同性戀者是肛門，說謊者和瀆神者則是口腔（這也是這種刑具又被稱為噎人梨的原因）。
苦刑梨（上圖）由四個金屬葉組成，執刑者轉動頂部的螺絲時，這四片葉子會緩緩張開。該刑具被用於撕掉受刑者的皮膚，或者在張開到最大後將受刑者的創口撕扯至支離破碎。這種刑具很少造成死亡，但是通常會在使用後輔以其他刑訊手段。
4. 碎輪（Breaking Wheel）
也被稱為凱瑟琳輪（Catherine Wheel），用於折磨拷問犯人及公開執行死刑。刑具的造型是一個配以徑向輻條的大貨車車輪（下圖）。
使用方法：將罪犯綁在輪子上，使用棍棒或鐵棒打斷其四肢。輪子輻條間的空隙可以方便行刑者打斷罪犯的四肢。執刑後，罪犯存活時間不定，有些罪犯在致命傷發作前可以存活數日之久。
5. 鐵椅子（Iron Chair）
這種刑具在中世紀被廣泛採用。施刑的鐵椅上有數以百計的尖銳鐵釘，並配以鐵製的橫條（下圖）。
使用方法：讓罪犯坐在鐵椅上，執刑者逐漸收緊鐵橫條，鐵釘就會深深嵌入受刑者的皮肉之內。
這樣的刑罰能持續數小時甚至數日。鐵釘並不會刺入致命器官，失血也微乎其微——至少在離開鐵椅前，之後便是死亡。鐵椅通常被用作精神上的折磨，受刑者一般在被迫觀看了其他囚犯的刑罰後便會認罪。
6. 裂腦器（Head Crusher）
使用方法：一看就會，上手特別快。這種刑具從根本上來說就是腦袋夾子，施刑時緩慢地壓碎受刑者的顱骨與面骨。即使在受刑者死亡前中止刑罰，還是會造成永久性的面部肌肉與結構的損傷。
7. 鼠刑（Rat Torture）
老鼠在刑罰中亦有采用，執行起來有很多不同的方式，但是通常都是強迫一隻飢餓的老鼠穿過受刑者的身體逃跑。一般是穿過受刑者的腸道。
使用方法：囚犯被牢牢束縛在地面或任意水平面之上。將一隻老鼠放入金屬容器內，再將該容器置於受刑者的腹部，然後逐漸加熱容器，老鼠必須咬開受刑者的身體以尋找逃生之路，這個過程一般來說需要幾個小時，可以讓受刑者痛苦而恐懼地死去。
8. 棺刑（Coffin Torture）
這是中世紀最為可怕的刑罰之一。
使用方法：受刑者被置於一個棺材狀的籠中，完全不能動彈。受刑時間由罪行決定，一些像是瀆神罪這樣的罪行會被處以死刑。一般來說，罪犯會被公開示眾，並被憤怒的圍觀者們嘲弄虐待。
9. 乳房鉗（Breast Ripper）
這種刑具格外下流——當然，並不是說列表中的其他刑具不噁心。這種刑具也被稱作鐵蜘蛛（Iron Spider），主要用於被控通姦、墮胎、異端、瀆神或女巫的婦女。這種刑具也被用在審訊之中。
使用方法：一般在刑訊時，執刑者會將刑具加熱。刑具上的四個“爪子”會緩慢地將受刑者的乳房撕扯下來，使其痛苦不堪。施刑時，刑具會被鎖在受刑者的乳房上，有時候鮮血會飛濺到她的孩子身上。如果受刑婦女並未死亡，她也已經因為受刑而破相了。
10. 膝蓋分離器（Knee Splitter）
宗教法庭經常使用這類刑具。它是以兩個巨大的螺桿連接在一起的兩塊木板，木板上帶有釘刺。木板上的釘刺從3個到20個不等，通常會根據罪行的性質還有囚犯的狀態來決定。
使用方法：在將受刑者膝蓋置於木板間，在施刑時會不斷旋緊鐵釘，夾碎受刑者的膝蓋，導致癱瘓。
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