深圳平仄裝飾王工
發動機冷車啟動時，有些發動機會發出卡拉拉的聲音，很多人認為是發動機有故障，實際上這種聲音不是故障！是很多發動機固有的！
這就是發動機液壓挺柱缺乏壓力導致氣門異響。什麼是液壓挺柱：
發動機工作時，氣門的開閉會產生一定的撞擊，有撞擊就會有噪聲，有些發動機就會採用液壓挺柱，自動調節氣門間隙，以降低這種噪音，而這個自動調節是通過液壓來實現的，也就是說必須要有機油壓力的情況下才能實現調節。
發動機長時間熄火以後，發動機上半部分的機油會在重力的作用下，迴流到油底殼，發動機內部的機油壓力下降，在發動機啟動瞬間，機油泵壓力不夠，液壓挺柱由於沒有油壓，起不到自動調節的作用，氣門間隙增大，就會產生瞬間的噠噠噠的聲音，一般情況下，這種聲音會隨著發動機機油壓力的建立重新實現自動調節，噠噠噠的聲音會逐漸消失。如果這個聲音長時間不消失，那麼就說明這個挺柱的柱塞有磨損，此時就需要檢查更換。
ＲＡＶ４冷車掛Ｄ檔稍微給油就串車
這個問題實際上是日系車的風格，不僅僅是ＲＡＶ４，絕大部分的日系車都是這個調教方式，主要是低速減速比設計比較大，發動機、變速箱匹配向中低速優化，導致低速油門特別敏感。如果加入９２號汽油這種情況會降低或減弱。屬於正常現象。
眾口說車
不用擔心，這是正常現象。我的車也是Rav4，題主所說的情況我也遇到了，下面就詳細分析一下吧。
首先啟動瞬間的響聲我覺得應該是正時鏈條的響聲，特別是長時間停放後比較明顯，換機油後更是突出，聲音特別大。首保時我也聽到了，當時詢問維修人員，他們也說不清楚，只說是機油放空了，噪音是潤滑油泵的聲音，後來我覺得更像是正時鏈條拍打漲緊器發出的聲音。
上圖就是一個鏈條漲緊器的示意圖，黃色的是鏈條導板，漲緊器在後面推著導板使鏈條壓緊，這樣不會跳齒，因為發動機工作時轉速是不確定的，轉速波動時鏈條會有抖動，因此單獨使用彈簧來頂的話力量是固定的，不能很好束縛鏈條，所以發動機都使用彈簧配合油壓驅動，車長時間停放後潤滑油迴流，漲緊器內沒有油壓，所以啟動瞬間鏈條稍微松，拍打導板會發出異響。
至於題主所說的掛D擋踩油門會突然前進應該是偶發性的吧，題主可以試一下，掛D擋後立刻松剎車，基本上這時候都會出現，特別是你急於起步時最容易出現，反而你掛上D擋後慢悠悠松剎車時並不容易出現。
我也遇到過幾次，我猜測應該是變速箱和發動機共同造成的。因為從空擋切入D擋時變速箱檔位突然結合，瞬間動力較大會有突兀感，所以很多車都有掛擋退點火正時降低扭矩的設定，
當變速箱控制系統接收到你掛D擋的請求時會先向發動機發送一個降低扭矩的請求，告訴發動機：我要換擋了，別那麼用力，然後發動機推遲點火，混合氣點燃更晚，輸出扭矩減少，這時候變速箱控制系統就快速掛1擋，全程柔和不突兀，掛好擋以後變速箱告訴發動機：OK，掛擋完畢，繼續正常工作吧，然後發動機恢復正常點火提前角，輸出扭矩恢復正常。
題主所說的情況應該就是掛完擋後剎車松太快，結果正趕上發動機恢復點火提前角增扭，所以瞬間扭矩很大就會有往前竄的感覺。可以試著掛完擋稍等一秒，讓發動機完成增扭的過程，這樣變動系統的應力均衡了，起步就變得柔和且有力。
我是故鄉的雲
這麼牛逼，沒有改裝就有這麼強的推背感
北海TOP
啟動時噠噠噠是啟動機的工作聲音，正常一下就打著車了，建議檢查下油電
循規蹈矩73840410
噠噠噠的響聲是正時鏈條的響聲，因為剛著車機油一倆秒上不來，是正常的沒事。冷車變速箱的有點涼，所以會出現一衝一衝的，我建議尤其冬天的時候多熱熱車，在起步應該會好點！
車捷汽修中心
豐田系列自動擋汽車，基本上都是存在這個現象，與變速箱設計有關
jh092544
我的就是榮放，馬上一年，好像沒發現這個問題，也許雲南氣溫暖和的緣故吧😄
神天百地
剛啟動，車太涼了
李峰說車
以上問題基本上所有車都有，如果差一點的車比上述情況還嚴重。
朱弘武
車型，出廠年份款型，這才好判斷
