貓大王1988888888
不排除有這個可能性，但是幾萬年前其實是有人類的，只不過還沒有產生文明，但就算外星人幾萬年前過地球並且和當時的人類相談甚歡，我們也不可能知道。畢竟幾萬年過去了，當時就算畫下了巖畫現在也找不到了。
人類對外星文明的普遍接受還是近幾百年來的事情，古代人類連地球是圓的都不知道，更不會想象外星人這種東西，就算外星人走到古人面前說自己是外星人，古代人也聽不懂“外星”是什麼意思。
但遠古外星人如果真的來過地球，那人類就不會是現在這個樣子了，很大可能是外星文明路過地球隨便看看就又飛走了，如果一個外星文明在幾萬年前看到過當時的人類，那麼就應該知道人類早晚能發展出科技。
目前並沒有什麼遠古外星人的確切證據，與其費心費力研究遠古外星人，不如自己努力發展科技，最後自己當外星人，畢竟對於其他星球的智慧生命來說我們就是外星人。
雖然人類找了幾十年外星人也沒找到，但是不代表外星人真的不存在，那怕外星人存在的幾率再小，那麼一個銀河系只有我們這一種智慧文明，可宇宙中存在上千億個星系，每個星系又有上千億顆恆星，大部分恆星都或多或少擁幾顆衛星，所以未來人類在宇宙中一定能碰上其他文明的。
宇宙探索未解之迷
這種可能性是不能排除的，從理論上來講，外星文明有可能在遙遠的過去造訪過地球，只是人類對此並不知曉罷了。
要知道，宇宙的歷史已經有上百億年。宇宙中的其他星球上完全有可能比地球上更早孕育出生命和文明，那他們所掌握的科技將比我們更先進，他們將會有能力進行星際旅行，甚至星系際旅行。在外星文明的星際旅途中，他們有可能偶然路過地球，並發現地球還只是蠻荒一片，還沒有出現先進的文明。
不過，需要注意的是，幾萬年前的地球上早已經有人類——智人，這是現代全人類的共同祖先。那時處於舊石器時代晚期，原始人類過著採集打獵的生活。但那時人類也已經開始了藝術創作，最早可以追溯到3.6萬年前的肖維巖洞史前壁畫（位於如今的法國）。
肖維巖洞史前壁畫
由於早期人類留下了一些畫作和建築物，有些人據此推測，外星人在遠古時代來過地球。有些人甚至還認為，外星智慧生命的造訪加速了人類的文明進程，徹底改變了人類的未來。
但這些所謂的證據站不住腳，如果遠古外星人真的與早期人類進行深入接觸，我們現如今的科技就不會是這個樣子。人類文明的發展都是有跡可循的，並沒有什麼突兀的地方。個人覺得，如果外星文明來過早期地球，他們更有可能是揮一揮衣袖離開地球，繼續星際旅行。
火星一號
答案是不好說，但我們也不能排除這個可能性，因為從人類誕生的角度來看，人類算是一種比較年輕的生命物種，畢竟現代的人類，全都是智人的後代，而智人出現的時間，也只有25萬左右，那麼再往前追溯，也只能追溯到500年前到600萬年前這個階段，這個階段人類還是一種古猿生物。
而地球的誕生已經有46億年了，雖然在這46億年當中，有絕大多數的時間，地球都不適合生命的演化，但人類很難判斷，在地球早期或者人類未誕生之前，有沒有某種外星生命造訪過地球，所以這個問題的答案就是可能有，但也可能沒有，總之這兩種可能性都是存在的。
那麼有一些資料認為，地球之所以會誕生出各種各樣的生命，可能就是一些非自然力量導致的，可能在數億年之前，真的有某些外星文明造訪過地球，但當時的地球一片荒涼，就和今天的火星一樣，所以外星人匆匆而至，又匆匆離開，但外星人降臨地球的時候，可能遺留下了一些生命演化的種子，例如某種微生物或者細菌，這些細菌在機緣巧合的條件下，演化出了更高級的生命。
當然了，這些畢竟只是猜想，那麼我們從科學的角度來說，外星人曾經造訪過地球的概率，其實並不高，因為我們這個宇宙太大了，像太陽系這樣的地方，估計能達到幾千億個，而每個星系當中又有無數的天體，外星人造訪地球可能性，就如大海撈針的概率那麼小，所以我更傾向認為，外星人沒有來過地球。
科學薛定諤的貓
完全有這種可能，宇宙這麼大，出現比人類還早數百萬年的其他智慧生命也不奇怪。在宇宙數千億的星系中，從概率上講，也會有智慧的外星文明產生。
由於星系之間遙遠距離，無論是信號的傳播還是太空旅行都要花上長期的時間。人們一直沒有發現外星文明的痕跡，也許他們來過，但那時地球上還沒有人類出現。
這種構想也是很多科幻小說和影視的常用情節，例如異形前傳之普羅米修斯，就是外星智慧巨人來到地球，喝下神秘的黑色物質，溶解了自身的DNA，從而產生了人類。
但劇情不同的時，他們經常回來觀察自己的試驗品，留下了大量的痕跡和星系座標，這樣電影中的人類就製造了普羅米修斯飛船，前往座標顯示的星球，尋找創造者。
和電影情節不同的是，目前的人類在地球上還沒發現任何外星文明的痕跡，也許他們來過，帶來了生命的起源，傳播了原始生命，但宇宙浩渺，他們已經走得太遠，無法回來觀察自己的實驗品，也許它們已經在殘酷的宇宙黑暗森林中消失。宇宙這麼大，歷史這麼久，發生過什麼，沒有人能說得清楚。
量子實驗室
當然沒有可能外星文明幾萬年前已經來過地球了！
因為，如果外星文明來過地球，那麼他們一定會留下一些痕跡！但是，我們人類現在根本看不到這些痕跡！而所謂他們看不到地球上有人類，就走了，就更可笑了！既然地球上什麼也沒有，而地球又有液態水，溫度也適宜！他們幹嘛還要走啊？他們跑到地球上難道就是要看看人類？所以顯然這種說法是站不住腳的！
而且即使外星文明來地球就是想看看人類的！那又為什麼第一次來了沒看見，以後就再也不來了？可見，也許宇宙空間根本不存在和人類能夠進行交流的外星文明！而如果是在另一個時空範圍內的外星文明！那麼即使他們一直在地球上，我們人類也和他們不可能有交集！所以就是無緣對面手難牽的情況！那麼還是不符合題目給的要求！
地震博士
這種可能性當然不能排除，人類只經過幾百萬年的進化時間，隨後又僅僅經過了幾千年的高度文明就已經達到了今天的高度科技。而宇宙的年齡有137億歲，相比起來，人類的進化所用的時間簡直微不足道了，而茫茫宇宙中，不可能只有地球一個地方存在高智慧生物，
那麼只要某一個文明比地球上的人類早進化個幾百萬年，完全有可能來到地球然後又悄無聲息地離開。或許外星文明在地球上還沒有出現過人類的時候就已經來過了，又或者是在古代的時候外星人降臨地球，古人不明所以遂將其視為神。世界上有一些古建築一直困擾著當今的學者，因為以今天的技術尚且施工很困難，那麼在遙遠的古代，在施工技術以及施工工具欠缺的條件下，他們是如何創造一個又一個建築奇蹟之一的呢？
古埃及的金字塔就是一個建築奇蹟，埃及金字塔不僅是數量上、質量上，亦或是施工難度上都是世界頂級的，埃及金字塔能夠屹立幾千年不倒，令我們一方面佩服古埃及的智慧的同時另一方面也懷疑是不是古埃及人得到了某種神秘力量的幫助呢？比如說外星人，這不是沒有可能的，據說在古埃及歷史上曾經記載了一個遭遇不明飛行物體的事件，當時包括國王在內的很多人都看到了天空中又一個巨大的不明飛行物體，在天空中盤旋停留了一段時間以後就朝著一個方向快速消失了，後來國王命令大臣把這個事件記錄下來。
對於地球，人類還沒有探索明白，一些謎團，需要一定的時間才能夠被我們發現。就比如說科學家在地底下發現了一個13億年前的古城，這些古城還隱藏著高科技，在非洲發現了20億年前的核反應堆，這個反應堆並沒有原子彈那樣的破壞力，適當出的能量能夠干擾到周圍40米的範圍，這在今天的人類反應堆是做不到的，因此科學家猜測這有可能是某種智慧生命建造的。
還比如說考古學家發現了一個形似飛機的黃金鑄造物，來自幾千年前的古埃及，還有在瑪雅巖畫上發現了形似宇航服以及火箭等現代化高科技產品。難不成古代人就已經具有如此的高科技，那麼後來又是因為什麼原因消失了呢？還有一種可能就是古人看到了外星人的高科技產品，遂將其記錄下來。
有科學家說，外星人有可能在十幾億年前就已經來到地球，而且很有可能已經居住過，這些外星生命因為不同的原因來到地球，然後又不知道為什麼離開了地球。話說我一直都很奇怪為什麼地球上會有人類，或許人類本來不是地球的原始居民，而是由外星生命創造出來的，人類不過是外星生命的試驗品。地球也很有可能是外星人的殖民地，不然為什麼人類一直想要發現外星人但是就是沒有發現呢？或許人類一直都在外星人的掌控之下，他們觀察我們，就像是我們看螞蟻一樣罷了。
鏡像宇宙
我們祖先就是從別的星球移民來的
用戶71140612162
幾億年前，火星與木星之間的法艾東星因為不明原因爆炸，形成了小行星帶。一塊碎片撞擊出木星大紅斑，一些碎片撞入火星大氣層，毀滅了火星氣候。倖存的火星人不得不改造了一顆法艾東衛星飛向地球，將該衛星變為地球的衛星—月球，然後操縱一塊法艾東碎片撞擊地球，毀滅了地球原有的生物圈，開始根據火星生物需要改造地球環境。可是因為地球離太陽過近，冰河時期無法長期存在，生物不可避免地大規模繁盛，形成了微生物、細菌、生物、植物一起搶奪氧氣與礦物資源的叢林生態圈，無法形成火星生物需要的環境，因此改造工程失敗，火星人只好以地球為能源基地，徹底在月球安家，並且為了更好地開採地球資源，通過生物工程創造了和自己樣貌相仿的地球智慧生物並以神的身份出現去指導，從這些生物的生產活動中攫取自己在月球生存需要的能源。直到有一天，地球生物意外發現了核能，火星移民感到了威脅，想制止的時候，卻發現地球生物已經走上了宇宙文明演化的正常軌道，無法阻止了。於是火星移民本著尊重宇宙文明演化規律的法則，不再幹預。從此，太陽系成為地球文明的領地。
傲翔鷹
人類最早從大約250萬年前開始演化，祖先是一種南方古猿。而10萬多年前，人類共同的祖先智人就早已出現了。所以說題目中說的幾萬年前，地球上存在人類的祖先智人，它們正在揀拾野果、追逐獵物。
我們現在知道宇宙的年齡大約138億年，現在可觀測的宇宙直徑930億光年，我們的地球大約形成於45億年前。宇宙中有很大的可能存在早於人類的外星文明。
如果他們是高級文明，可以在宇宙中穿梭進行星際航行，在他們的一次旅途中很可能就來到過銀河系、太陽系中的這顆藍色星球，在這裡他們看到了智人、看到了其他的動物。
當然以上僅是可能的猜測，因為現在沒有證據證明他們來過或者他們沒有來過。經過這樣長的時間即使外星文明造訪過地球，也完全沒有痕跡留下了。
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科學黑洞
從數學統計角度來看，宇宙當中是一定有外星生命的，因為宇宙大到無法想象，銀河系只是一個普通星系卻有至多4000億顆恆星，這還是恆星，恆星大多數是有行星圍繞的，但是沒有的情況也是可能存在的。
在銀河系外面還有幾千億的星系，而且現在我們還沒有觀測到宇宙的完整面貌……所以，宇宙實在太大了……
題主的問題是有很大可能的。但是情況比較多，假設一個高級文明，它們有著卡爾達舍夫三級文明，對我們的地球自然也就沒興趣了，而他們卻很獨愛美麗的星球，雖然宇宙之大，但是像我們地球這麼山清水秀的星球可真不多，大部分都是地獄的世界，這之前也和大家列舉過。
完全有可能嘛，一個高等文明，它們的思想文化等等都應該像一個高等文明的樣子，體現在對最終意義的追求，而不是整天霸佔那個霸佔這個。
我們可以還原一下當時的情況，它們看到了地球這顆蔚藍色星球，覺得真的很漂亮，探索分隊立即降落，發現這裡不僅有一些可愛的動物和植物，還有一些奇怪的生物——晚期智人……探索分隊離開地球，利用特殊光粒子照射器為地球拍了一張圖片，之後就克隆了一個地球並將它縮小到了量子大小，這樣雖然外星人遠離我們幾十億光年外還能實時監控人們的一舉一動。
好像有種到此一遊的意味，也許外星人就下了自家星球“到此一遊”的標誌，只可惜人類看不懂或者說真正的標誌還未被發現。
我們確實有改變環境或者說改變生物鏈的想法，甚至想要創造生命，那是因為我們的文明才幾千幾萬年，就像一個嬰兒，嬰兒想要成長就需要跑，就需要跳，對於真正的星系文明來說，他可能像電影中的那樣，喝下藥創造一個文明嗎？假設它們創造文明是想要勞動力……那也是不存在的，卡爾達舍夫三級文明是我們腦袋瓜都想不出來的先進，我們對他們也許就連個螞蟻都不如了，因為我們根本就入不了人家的眼睛。
假設來訪文明等級很低呢……那這個想法不用多解釋了，直接排除掉了，費勁全力就為了到達一個有生命的星球？自家恆星系統還可以，離得幾光年，這不太現實。那麼問題又來了，假設火星或者其他太陽系星球有生命造訪過地球呢？那也不可能，火星幾萬年來說都是一個樣子，幾萬年對於行星來說就是幾分鐘的問題。
