1、PLSY
指令使用中可以設置單個輸出點以一定的頻率發出目標值個脈衝，在指令中可以設置脈衝頻率、脈衝總數、和發出脈衝的輸出點；但只能控制脈衝，如果是脈衝加方向的脈衝模式，那方向點要另選一個普通開關點另外控制。方向信號先於脈衝指令給定。
PLSY：16位連續執行型脈衝輸出指令 DPLSY：32位連續執行型脈衝輸出指令
FXPLC的PLSY指令的編程格式：
PLSY K1000 D0 Y0
*K1000：指定的輸出脈衝頻率，可以是T，C，D，數值或是位元件組合如K4X0
*D0：指定的輸出脈衝數，可以是T，C，D，數值或是位元件組合如K4X0，當該值為0時，輸出脈衝數不受限制
*Y0：指定的脈衝輸出端子，FX2N系列只能是Y0或Y1，FX3U系列可以是Y0、Y1和Y2。
指令描述
功能說明
編程實例
M0閉合，PLC在Y0口發脈衝以500的速度共發出2000脈衝，發完脈衝後M8029動作，復位M0。M1閉合，PLC在Y1口發脈衝，當脈衝距離為0時，PLC一直髮脈衝，並以脈衝速度1000運行，此時，M8029動作完成標誌位無法動作。
2、PLSR
勻加減速指令，在指令中可以設置脈衝的最大頻率、脈衝總數、加減速時間和脈衝輸出點。通過設置加減速時間來實現勻加速。如果脈衝加方向的脈衝模式也需要另外控制方向點。針對指定的最高頻率，進行定加速，在達到所指定的輸出脈衝數後，進行定減速。
指令格式
動作說明
編程實例
M0閉合，PLC以100Ms的時間加速到500，共發送2000脈衝，M8029動作完成標誌位動作，復位M0，此時，脈衝輸出立即停止。
3、PLSV指令
PLSV指令為任意時間可變速指令，可以實時改變脈衝頻率的指令，在指令中可以設置脈衝的實時頻率、發出脈衝的輸出點，和方向點。但是不能設置發出脈衝的總數，也就是不能通過指令定位，如果需要不是很精準的定位可以在使用高速點的時候用脈衝計數器和目標值做一個比較，但是會在PLC的每個掃描週期比較一次，所以會超出一些脈衝。
指令格式
編程實例
M0閉合，PLC以2000的脈衝速度向正向發脈衝。
M1閉合，PLC以2000的脈衝速度向反向發脈衝。
由此也能看出，PLSV指令的脈衝方向由S1的正負號決定的。
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