YF-23戰鬥機是由美國諾斯洛普與麥克唐納-道格拉斯兩家公司共同設計，競標先進戰術戰鬥機合約的機型。
美國空軍於1991年4月23日宣佈YF-22獲選優勝。YF-23競標失敗。
YF-23一共只有生產兩架原型機，目前都已經不再飛行。
1985年美國空軍提出接替F-15的新一代戰鬥機設計需求案，即是先進戰術戰鬥機計劃。
由各家公司提出各自的設計草案。1986年美國空軍宣佈將挑選最有潛力的兩種設計在展示／驗證階段進行為期48個月的原型機設計與試飛項目。
同年7月，美國空軍選出洛克希德與諾斯洛普兩家進入下一階段的競爭，並且建議落選的三家公司與優勝者組成設計團隊以分攤設計工作，成本與損失。
諾斯洛普選擇與麥克唐納-道格拉斯聯合與洛克希德，通用動力以及波音公司的團隊分庭抗禮。
YF-23的第一架原型機於1990年6月23日出廠，8月27日進行第一次試飛，YF-22第一架要到8月29日才出廠。
9月29日進行第一次試飛。YF-23於9月18日第5次試飛時在不使用加力燃燒室下達到1.43馬赫的超音速巡航紀錄，YF-22則是在11月3日達到1.58馬赫。
YF-23第二架原型機於9月29日出廠。兩架原型機分別使用不同的發動機：1號原型機使用普惠YF-119，2號原型機則是通用電氣YF-120，與YF-22剛好顛倒。不過相同發動機用在兩架飛機也不盡相通。
YF-23原型機設計概念與YF-22有很大的不同，除了採用許多現有的零組件之外，YF-23的試飛計劃裡面並未包括試射空對空導彈與驗證高迎角飛行能力，多是以風洞測試蒐集與驗證資料。
根據測試的結果顯示，YF-23沒有迎角限制，飛機能夠自任何尾旋輕易恢復穩定飛行，只有當導彈艙門呈開啟狀態時會有困難。
YF-23一共進行50次，總計65小時的試飛項目，最大空速達到1.5馬赫，最大負載達到7G，最大迎角達到25度。
YF-23與YF-22的各項性能比較目前仍是機密，不過根據外界的觀察，YF-23的飛行速度較高。雖然沒有向量噴管和水平控制面，後機身結構反而比較簡單，重量也較輕。
YF-23與YF-22在大部分的飛行包絡線範圍下的性能差距不大，YF-22只有在低速下的控制性略勝一籌。
兩款飛機都採用內置彈艙，必要時可以在機翼下另外攜帶武裝。但是YF-23的量產型將需要延長機身以加入另外一個彈艙。設計團隊皆宣稱這兩種飛機都沒有迎角限制，同時都具備超音速巡航能力。
試驗紅外線空對空導彈時，YF-23因機體結構，導致無法射出。
相較於YF-22，YF-23的機身比較長，採中單翼，機翼的前後緣分別後掠與前掠40度，類似於菱形。機身後方沒有水平控制面，以兩片向外傾斜50度的垂直控制面取代兩者。
美國空軍極有可能從ATF計劃的挑戰性，設計團隊過去執行與管理計劃的能力與紀錄等方面，選擇了綜合能力較強的YF-22而將YF-23剔除。
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